公开(公告)号：CN117046018A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310951027.8

申请日：2023-07-31

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 朱元基 ,  董炤琛 ,  刘天时 ,  刘长安 ,  杨凡 ,  贾其苏 ,  李强 ,  朱孟玥

IPC: A62C33/00 ,  A62C33/02 ,  A62C33/04 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于消防水带自动对接回收技术领域，具体涉及一种消防水带自动对接回收系统。其包括水带自动收放系统、对接机械臂、消防机器人，所述水带自动收放系统内卷绕安装有消防水带，所述对接机械臂抓握所述水带自动收放系统上的消防水带母头，将其与消防机器人水带公头对接，所述消防机器人携带所述消防机器人水带公头以连接所述消防水带，并自主运输所述消防水带到着火点进行灭火作业。本申请可以在复杂环境下，利用机器人对变电站场景下的站内设备进行消防保障，完成场站内机器人自主巡检、检测异常火警并发出预警、消防机器人自主导航对接水带、多机协同灭火作业，解决在“人不能近、人不能及、人不能为”的复杂环境条件下的作业安全问题。