-
公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
-
公开(公告)号：CN116604595A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310434217.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种风电叶片根部预埋螺栓套双头螺栓的自动安装方法，其基于移动式机器人和控制系统来实现，移动式机器人由轮式底盘、安装在轮式底盘上的六自由度工业机械臂、两个自动给料机、以及液压系统组成，机械臂末端腕部安装有抓手；包括以下步骤：设备自动前后、左右/摆动、上下精确定位；控制系统控制机械臂运动，抓手抓取双头螺栓，通过控制系统使抓手抓住双头螺栓运动到风电叶片的法兰盘指定待装配孔中心，移动式机器人经由转手使双头螺栓螺旋进给到指定伸出距离；利用抓手将双头螺栓拧入待安装的螺栓孔中，计算出双头螺柱的拧入长度；重复上述步骤，分别将多个双头螺栓一一对应拧入待安装的螺栓孔中。本发明自动化控制，安装精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
-
公开(公告)号：CN210391366U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920967669.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开一种有限空间作业机器人，其包括底盘，底盘上安装有外罩体，底盘两侧安装有履带式行走机构，底盘前端部安装有作业属具；底盘上表面安装位于外罩体内的液压油箱组件、双输出轴电机和电气控制系统，双输出轴电机的一根输出轴通过联轴器与液压油箱组件中的油泵连接，另一根输出轴尾部安装有风冷却器，底盘上表面安装有推力油缸和提升油缸，油泵经多路控制阀与推力油缸和提升油缸连接，推力油缸和提升油缸的活塞杆与作业属具连接；电气控制系统与履带式行走机构、液压油箱组件、双输出轴电机电连接，电气控制系统通过CAN总线与无线遥控器连接。本实用新型能够广泛应用于低矮狭窄环境中进行施工作业，极大地改善劳动条件，降低伤亡事故。
-
公开(公告)号：CN209999180U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201822081729.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
-
公开(公告)号：CN305596687S
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201930333211.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：有限空间作业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在高温、高粉尘、易坍塌、低矮狭小的危险区域作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的仰视图无设计要点，故省略，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306929127S
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202130066691.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巷道喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下喷锚支护，代替人工进行喷涂作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
