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公开(公告)号：CN116876830A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310758607.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 田唯 , 李拔周 , 张铮 , 李阳 , 苏艳 , 许超斌 , 吴柯 , 汪华文 , 狄飞超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 刘修成 , 袁航 , 管政霖 , 范晨阳 , 王磊
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113245414B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110662021.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 张永涛 , 程茂林 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构，包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构，所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上，用于抓取待弯弧的钢筋网片，所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构，在所述动力机构的驱动下可实现伸缩，以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型，可以提高效率、节约人力。
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公开(公告)号：CN117864983B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
Abstract: 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN111101447B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010002968.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号：CN118639873A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410762561.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明提供一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法，包括升降台，升降台上设有整调机构，整调机构上设有多个移动的水平伸缩臂，水平伸缩臂与整调机构之间设有单调机构，单调机构一侧设有适配器，水平伸缩臂一端设有振捣棒。整体结构可代替人工进行振捣，具备根据实际振捣位置和需要振捣的数目，驱动不同的水平伸缩臂，能够进行一个至多个振捣棒进行同时振捣，能够多点不同位置同时振捣，极大的提高振捣效率，整体自动化程度较高，避免人工振捣依赖人工经验、工作强度大、自动化程度低、安全性低、工人不易操作、振捣质量差的缺点。
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公开(公告)号：CN117026808A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310758586.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 李拔周 , 陈鸣 , 杨秀礼 , 肖文福 , 黄厚卿 , 苏艳 , 李阳 , 袁航 , 曾炜 , 程茂林 , 翟保进 , 罗航 , 陈诚 , 阮明华 , 刘建波 , 张超 , 王磊 , 刘可心 , 彭强 , 王琦 , 李冕 , 夏欢 , 吴中正 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 文定旭 , 吴柯
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , G06Q10/047 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种用于桥塔工业化建造的一体化智能筑塔机，包括：架体、自动爬升机构、模板系统、振捣系统、布料系统、开合机构、养护系统及模板自动清理机器人组成；所述开合机构包括：三角架、开合油缸、拉板及开合梁；所述三角架焊接于外模支架的走道梁下方，开合油缸一端铰接固定在三角架竖杆上，开合油缸另一端铰接在开合梁上，开合梁与外模板背楞铰接，开合梁另一端与三角架竖杆的下端铰接，拉板的一端与走道梁的侧面铰接，拉板的另一端铰接于模板背部平台梁上。本发明实现了装备在主塔施工各工序的自动化、智能化水平的提高。
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公开(公告)号：CN116838100A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310792364.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法，包括模块化主梁、滑动锁定装置以及振捣棒，在混凝土两侧的模板或预埋支撑钢管上固设有多个支架，在多个支架上沿混凝土浇筑方向架设有轨道，模块化主梁两端通过滑动锁定装置抵靠在轨道上移动；模块化主梁上均设有多个振捣棒，振捣棒通过伸缩装置与模块化主梁连接，通过伸缩装置带动振捣棒进入到混凝土中进行振捣。本发明振捣面积可全覆盖，无需横移，振捣效率高；本发明代替人工进行振捣，振捣时间、振捣频率、振捣深度可控；施工全过程为机械化、自动化施工，减少了现场人工的投入、提高了混凝土外观结构质量。
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公开(公告)号：CN115387542B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210840536.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种螺纹夹片式钢筋连接器及其连接方法，包括夹片、套筒、螺母和辅助工具：将夹片安装在一侧钢筋端头，利用卡簧防止其脱落，使用辅助工具卡住套筒，启动辅助工具使蜗杆伸出顶住钢筋端头，使套筒在锥形夹片上滑动从而让夹片内径缩小其螺纹啃入钢筋表面，然后把带螺母的另一侧钢筋旋入套筒，从而实现钢筋连接。本发明通过螺纹夹片式钢筋连接器实现两侧钢筋的快速、稳定连接，与辅助工具配合可以进一步提高施工效率及钢筋连接质量，能够经济、高效的适用于空间狭小、无外部电源等施工不便利场合下的钢筋接长连接。
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公开(公告)号：CN116220078A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310306923.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨秀礼 , 田唯 , 陈鸣 , 程茂林 , 刘修成 , 管政霖 , 肖浩 , 黄剑锋 , 彭鹏 , 李有为 , 郭迎苟 , 李德杰 , 范晨阳 , 吴雪峰 , 李涛 , 李响 , 赵东梁 , 韩鹏鹏
Abstract: 本发明提供一种桥梁双壁围堰快速下沉系统及施工方法，包括振沉系统和辅助下沉系统，振沉系统下方设有多个夹具，多个夹具用于夹紧双壁围堰顶部，辅助下沉系统包括取土系统、射水系统和供气供水系统；取土系统包括多个空气吸泥机，空气吸泥机的管体设置在双壁围堰夹层内部，且管体下端靠近双壁围堰围堰刃脚底部；供气供水系统与射水系统连通，供气供水系统的供气支管与空气吸泥机管体下端连通，射水系统包括多个射水喷嘴，射水喷嘴设置在空气吸泥机的管体下端两侧，射水喷嘴与供气供水系统连通。将振沉下沉工法与取土下沉、射水减阻等工法结合，消除了双壁围堰振动下沉所产生的显著挤土效应，降低了围堰下沉阻力。
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