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公开(公告)号：CN118761578A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410820657.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种船闸待闸锚地指泊方法、装置及电子设备，属于船舶调度技术领域，其中，该方法包括：获取待泊船舶和已泊船舶的船舶信息；基于船舶信息，对待泊船舶和已泊船舶进行分类，将同类型的待泊船舶和已泊船舶分配至一起，并得到锚位分配信息；基于锚位分配信息和预设的锚地信息，构建船位分配优化数学模型，所述数学模型的目标函数以待泊船舶等待时间和最小为优化目标，对目标函数进行求解，得到船位分配信息，基于船位分配信息将待泊船舶指泊至对应的船位。本发明利用现代信息技术计算待闸锚地船舶船位分配策略，实现锚地的远程集中控制和管理，精简了锚地值守人员、降低了锚地管理成本、提高了锚地管理效率和锚地业务管理水平。
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公开(公告)号：CN115147075A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210770699.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种非接触式的船员核查与信息自主申报的方法，包括以下步骤：S1、将船员信息、船舶信息以及处理任务记录数据建立在云端综合数据库，通过跨域计算平台实现与前端设备实现数据交互；S2、通过船载核验设备进行船员核查和船舶信息申报，或通过手机APP方式进行不定期自主核验；S3、通过测温单元测量额温进行人员检疫，选取图像清晰度和亮度满足要求的时机进行人脸图像采集；S4、通过跨域计算平台从云数据库中调取船员的人脸图像信息；S5、根据人脸比对成功的船员身份证号，通过跨域计算平台从云数据库调取船员信息和船舶信息；S6、构建专家系统核查船舶的配员状态。本发明以实现对船员身份与检疫、船员适任性与船舶配员的实时、高效监管，且具有较好的交互性。
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公开(公告)号：CN110706827B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910919843.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶AIS大数据的通航水域水流信息的提取方法及系统，该方法包括对通航水域进行子水域划分；从历史船舶AIS数据中提取不同子水域的AIS轨迹数据；对所述AIS原始轨迹数据进行预处理；分析并处理AIS轨迹数据得到船舶运动特征数据；提取空间属性匹配的历史水流观测数据，并基于时间属性对船舶运动特征数据和水流数据进行匹配；设计BP神经网络，挖掘样本数据之间的潜在映射关系，实现从AIS数据到水域水流信息的提取。本发明能够从AIS数据提取船舶通航水域的水流信息，能够为船员操纵船舶提供导航信息，降低水路交通事故率。
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公开(公告)号：CN110706827A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910919843.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶AIS大数据的通航水域水流信息的提取方法及系统，该方法包括对通航水域进行子水域划分；从历史船舶AIS数据中提取不同子水域的AIS轨迹数据；对所述AIS原始轨迹数据进行预处理；分析并处理AIS轨迹数据得到船舶运动特征数据；提取空间属性匹配的历史水流观测数据，并基于时间属性对船舶运动特征数据和水流数据进行匹配；设计BP神经网络，挖掘样本数据之间的潜在映射关系，实现从AIS数据到水域水流信息的提取。本发明能够从AIS数据提取船舶通航水域的水流信息，能够为船员操纵船舶提供导航信息，降低水路交通事故率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147777A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210806019.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种船员违规行为识别方法，包括以下步骤：S1、根据船员违规行为特性定义和分类所需识别的行为类别；S2、提出船员行为识别模型的样本拍摄方案，并进行数据预处理；S3、开发可视化标注平台对训练集和验证集数据进行标注，对模型进行迁移训练；S4、针对船舶特殊场景下可能存在的环境干扰因素，采用图像增强方法，对识别模型进行优化；S5、提出完整的船员违规行为识别与预警流程，实现船员行为监测、预警与存档。本发明将行为识别技术与海事监管领域相结合，通过视频监控与模型训练及时向船员监管部门反馈船员行为异常，从而达到减少因船员的违规行为造成的危险因素，提高船舶航行安全性的目的。
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公开(公告)号：CN113156947A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110401844.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种船舶在动态环境下的路径规划的方法，提取船舶交互特征参数，轨迹障碍域TOA通过生成对抗神经网络对当前窗口所有动态障碍物生成N条轨迹，估计这些障碍物未来轨迹的分布范围形成轨迹障碍区域，将不确定因素量化并加入到路径的代价函数中，形成未来交通局面估计，最后基于动态窗口法、TOA、船舶安全领域和COLREGS设计了局部路径规划方案，通过状态采样得到备选轨迹集合，通过船舶操纵性能约束条件、偏航代价函数、碰撞风险函数和海上避碰规则代价函数来求取最优路径。本发明满足实时计算、《规则》、船舶冲突风险等条件，船舶航行时能够实时、安全、有效的获取最优航线，提高船舶航行效率。
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公开(公告)号：CN112906830A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110401843.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于AIS大数据的船舶最优航线自动生成方法，属于大数据挖掘技术领域，可解决现有方法无法应用到实际的船舶航线规划中等问题，包括以下几个步骤，首先对海量的历史AIS数据预处理，然后引入船舶静态数据，在距离度量中加入船舶吃水对AIS数据做相似性度量，紧接着采用改进的自适应聚类算法对船舶轨迹簇进行聚类，直至子类簇单一为止，最后采用航行主航线提取方法对聚类后的子类簇提取主航线，实现船舶自动生成最优航线。本发明基于历史AIS大数据对船舶运动轨迹进行分析处理，符合航线设计时“参考他船具体航行经验”的思想，提出的新的航迹规划方法，能够准确的提取出航行主航迹，能够为不同特征的船舶提供航线规划。
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公开(公告)号：CN112906830B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110401843.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于AIS大数据的船舶最优航线自动生成方法，属于大数据挖掘技术领域，可解决现有方法无法应用到实际的船舶航线规划中等问题，包括以下几个步骤，首先对海量的历史AIS数据预处理，然后引入船舶静态数据，在距离度量中加入船舶吃水对AIS数据做相似性度量，紧接着采用改进的自适应聚类算法对船舶轨迹簇进行聚类，直至子类簇单一为止，最后采用航行主航线提取方法对聚类后的子类簇提取主航线，实现船舶自动生成最优航线。本发明基于历史AIS大数据对船舶运动轨迹进行分析处理，符合航线设计时“参考他船具体航行经验”的思想，提出的新的航迹规划方法，能够准确的提取出航行主航迹，能够为不同特征的船舶提供航线规划。
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公开(公告)号：CN115546497A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211139055.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹大数据的船舶航路网络提取方法，通过分析航路网络的基本特性，明确航路网络特征要素，构建船舶航路网络自动生成模型，实现船舶航路网络快速自动生成。本发明主要包括以下几个步骤：基于图论，将船舶航路网络视为可航水域内航路点及其之间的连接线组成的拓扑结构，实现大区域航路的快速提取和低维表示；基于深度学习网络，充分考虑船舶活动的时空约束，以船舶活动的规律和特点设计船舶航路网络特征要素匹配机制，构建船舶航路网络自动生成模型，实现从时空轨迹到船舶经验航路的转换。
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