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公开(公告)号：CN113156947A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110401844.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种船舶在动态环境下的路径规划的方法，提取船舶交互特征参数，轨迹障碍域TOA通过生成对抗神经网络对当前窗口所有动态障碍物生成N条轨迹，估计这些障碍物未来轨迹的分布范围形成轨迹障碍区域，将不确定因素量化并加入到路径的代价函数中，形成未来交通局面估计，最后基于动态窗口法、TOA、船舶安全领域和COLREGS设计了局部路径规划方案，通过状态采样得到备选轨迹集合，通过船舶操纵性能约束条件、偏航代价函数、碰撞风险函数和海上避碰规则代价函数来求取最优路径。本发明满足实时计算、《规则》、船舶冲突风险等条件，船舶航行时能够实时、安全、有效的获取最优航线，提高船舶航行效率。
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公开(公告)号：CN110706827B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910919843.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶AIS大数据的通航水域水流信息的提取方法及系统，该方法包括对通航水域进行子水域划分；从历史船舶AIS数据中提取不同子水域的AIS轨迹数据；对所述AIS原始轨迹数据进行预处理；分析并处理AIS轨迹数据得到船舶运动特征数据；提取空间属性匹配的历史水流观测数据，并基于时间属性对船舶运动特征数据和水流数据进行匹配；设计BP神经网络，挖掘样本数据之间的潜在映射关系，实现从AIS数据到水域水流信息的提取。本发明能够从AIS数据提取船舶通航水域的水流信息，能够为船员操纵船舶提供导航信息，降低水路交通事故率。
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公开(公告)号：CN110706827A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910919843.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶AIS大数据的通航水域水流信息的提取方法及系统，该方法包括对通航水域进行子水域划分；从历史船舶AIS数据中提取不同子水域的AIS轨迹数据；对所述AIS原始轨迹数据进行预处理；分析并处理AIS轨迹数据得到船舶运动特征数据；提取空间属性匹配的历史水流观测数据，并基于时间属性对船舶运动特征数据和水流数据进行匹配；设计BP神经网络，挖掘样本数据之间的潜在映射关系，实现从AIS数据到水域水流信息的提取。本发明能够从AIS数据提取船舶通航水域的水流信息，能够为船员操纵船舶提供导航信息，降低水路交通事故率。
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