水下栅栏板定位安装系统

    公开(公告)号:CN209143523U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821999106.7

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本实用新型提供了水下栅栏板定位安装系统,包括设置在船体上的起吊机,所述起吊机包括可伸缩的支架、安装在支架顶部的倒V型钢丝绳、设置在倒V型钢丝绳下方的吊架、设置在吊架下的至少两根吊索以及与吊索连接的吊钩;吊钩用于夹持栅栏板;定位安装系统还包括4台GPS、2台扫描仪以及主控制器;其中两台GPS设置在船体上;另外两台GPS分别设置在吊架两端的上部;2台扫描仪分别设置在吊架两端的下部且位于最外侧两个吊索的内侧;主控制器用于接收GPS发出的吊架当前的坐标信息、吊索水平位置偏移量信息并通过内置软件计算出栅栏板的实时空间位置,且以图形显示在主控制器的显示屏上。本实用新型结构简单、使用方便,能够对水下栅栏板进行精确安装。

    护底软体排水下定位检测系统

    公开(公告)号:CN202928548U

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201220653853.1

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了护底软体排水下定位检测系统,包括定位装置,绳体,绳体测量装置以及数据处理装置,所述绳体分别与定位装置,绳体测量装置连接;所述定位装置包括测量自身位置的RTK-GPS系统,测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪,测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器,所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机,以及测量绳体长度的测距传感器;所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据,从而确定绳体的长度和空间角度,进而测定被测点的三维坐标,将所有被测点的三维坐标结合起来,确定护底软体排的水下排布。本实用新型测定护底软体排水下排布精度高,误差小。

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