公开(公告)号：CN118997012A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411379902.0

申请日：2024-09-30

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司

Inventor： 冯海暴 ,  杨磊 ,  贾会杰 ,  刘学春 ,  王卓 ,  胡奥华 ,  牛昆 ,  黄贵旗 ,  姬光伟 ,  段天铖

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/02 ,  B05B15/00

Abstract: 本发明涉及一种墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法，属于建筑施工技术领域。该墩柱喷涂作业系统包括喷涂装置和无人机；喷涂装置包括支撑架、多根绳缆、多个水平轨道和喷涂机器人；支撑架横架于墩柱顶部，支撑架外边缘延伸至墩柱外周以外；绳缆一端系于支撑架的外边缘，另一端系于地面；多个水平轨道环绕设置于墩柱外周，水平轨道通过升降组件连接于支撑架的外边缘；喷涂机器人用于对墩柱外表面喷涂涂料，其与水平轨道一一对应设置并滑动连接于水平轨道以沿水平轨道移动，喷涂机器人的吸料管延伸至地面以伸入至位于地面的料桶内；无人机用于将支撑架吊装于墩柱顶部。该墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法，能够提高墩柱喷涂作业施工效率，降低施工风险。