公开(公告)号：CN117493969A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311532368.8

申请日：2023-11-16

Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

Inventor： 鲁嘉俊 ,  戴文伯 ,  王柳艳 ,  徐婷 ,  季明 ,  许墅 ,  沈彦超 ,  王伟 ,  许幼成 ,  杜一鸣

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/20 ,  G06N3/043 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/50 ,  G16Y10/40

Abstract: 一种大型船舶安全监管系统，用于实现船员监管和船舶安全监管，其中船员监管包括船员多层舱内实时位置监控和船员健康数据监测，船舶安全监管包括船舶海况预警警报、船舶设备运行状况监控、船舶航行/施工全过程监管及船舶远程指导。基于模型分类的混合自适应压缩技术和模糊神经网络的数据传输链路智能优选技术进行船、岸间的数据传输，同时实现大型船舶实时安全监测管理和船舶远程作业分析指导，针对大型船舶多层舱内的船员位置和健康安全状态进行实时监控管理，可提供船舶人员多层舱内的实时位置监控、轨迹跟踪、体温监测、睡眠监测、运动监测、血压监测等健康参数监测，并具备一键报警、安全电子围栏、误闯危险区域等报警功能。

公开(公告)号：CN116932611A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310922369.7

申请日：2023-07-25

Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

Inventor： 徐婷 ,  王柳艳 ,  许墅 ,  肖晔 ,  鲁嘉俊 ,  戴文伯 ,  王伟 ,  沈彦超 ,  许幼成 ,  杜一鸣

IPC: G06F16/2458 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明实施例提供了一种绞吸挖泥船异常工况智能识别诊断系统，其中SCADA监控与数据采集模块采集SCADA系统监测到的工况数据和筛选关键变量；数据预处理模块对关键变量工况数据通过常规预处理模块进行归一化、标准化预处理操作，进而由K线图时序特征数据生成模块基于K线图定义进一步预处理得到K线图时序特征数据；异常诊断和标注模块基于K线图时序特征进行异常诊断并进行施工工况标注，形成异常工况数据库；XGBoost异常工况辨识分类器建立并训练XGBoost异常工况辨识模型，输出最优XGBoost异常工况辨识分类器。本发明能够更快、更精准处理大量的SCADA监测数据，提升时间序列处理的速度、减少异常标注的时间，降低单点异常对预测精度的影响，实现异常工况的智能识别。

公开(公告)号：CN119197491A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410976414.1

申请日：2024-07-20

Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

Inventor： 杜一鸣 ,  戴文伯 ,  王柳艳 ,  许墅 ,  鲁嘉俊

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种码头下方受限空间内清淤装备的高精度定位方法，建立了基于深度相机‑IMU的紧耦合定位和多线激光雷达‑IMU紧耦合的卡尔曼增益自适应实时更新融合高精度定位方法。该方法，首先对深度相机、IMU、多线激光雷达传感器进行离线矫正和联合外参的求取，然后将获取的矫正后的数据进行时间同步，并根据码头下方特殊场景进行了单独的定位系统优化，建立了深度相机‑IMU与多线激光雷达‑IMU两种紧耦合系统，最后为实现高精度定位，提出了异常状态处理方法，对两种定位进行自适应卡尔曼融合定位系统设计，从而实现了码头下方受限空间内清淤装备的高精度定位。