一种基于航迹数据的耙吸挖泥船施工轨迹识别方法

    公开(公告)号:CN114118243A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111371544.5

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明涉及挖泥船监控管理领域,尤其涉及一种基于航迹数据的耙吸挖泥船施工轨迹识别方法。其特征在于,包括如下步骤:S1.从航迹数据库中提取耙吸船的航迹数据;S2.对航迹数据进行预处理;S3.基于经纬度信息进行第一层次聚类,辨识出施工区;S4.对处于施工区的轨迹进行基于速度特征的第二层次聚类,辨识出“装舱”、“在抛泥区与装舱区之间往返”、“抛泥”这三种行为轨迹;S5.对所述“在抛泥区与装舱区之间往返”行为轨迹进行基于航向特征的第三层次聚类,辨识出“往抛泥区”、“返装舱区”轨迹;S6.对所有具有施工行为的簇进行重新打标签,分别为:装舱轨迹、往抛泥区轨迹、返装舱区轨迹、抛泥轨迹。本发明提升了耙吸挖泥船施工轨迹识别的精准度。

    一种数字地形的重构方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119478265A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411532416.8

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种数字地形的重构方法,该方法包括:获取疏浚机具的当前位置参数,并根据当前位置参数,确定疏浚机具的当前空间结构,其中,当前空间结构为一规则的、与疏浚机具外接的结构;确定疏浚机具所处位置的数字地形与当前空间结构的相交顶点,并获取相交顶点在数字地形中的原始坐标;根据疏浚机具的第一属性参数和挂载疏浚机具的疏浚船舶的施工参数,确定疏浚机具在相交顶点处的深度信息;根据深度信息和原始坐标,确定相交顶点在数字地形中的当前坐标,并根据当前坐标对数字地形进行重构。本发明的方法能够对数字地形进行实时重构,为后续的施工作业提供了更准确、更实时的数字地形数据。

    基于云计算的分散式污水处理智能平台

    公开(公告)号:CN112093828A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010927353.1

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明涉及了基于云计算的分散式污水处理智能平台,于现有技术相比解决了海量分散污水处理监控数据的存储和查询问题、分散式污水处理设施管理难的问题,以及降低了污水处理设施运行成本。该系统全面监控并采集污水处理设施的各项关键要素,并对其进行高效存储、实时分析并反馈控制。平台包括数据监控模块、数据传输模块、数据存储模块、设施控制模块、智能分析引擎以及可视化模块;通过该平台,实现大量分散污水处理设施的统一监控、数据采集传输、统一进行数据分析、处理应用及控制,在此基础上实现了分散污水处理设施的智能异常识别控制、可视化管理、提升了监控管理水平和运行效率。

    一种大型船舶安全监管系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117493969A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311532368.8

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 一种大型船舶安全监管系统,用于实现船员监管和船舶安全监管,其中船员监管包括船员多层舱内实时位置监控和船员健康数据监测,船舶安全监管包括船舶海况预警警报、船舶设备运行状况监控、船舶航行/施工全过程监管及船舶远程指导。基于模型分类的混合自适应压缩技术和模糊神经网络的数据传输链路智能优选技术进行船、岸间的数据传输,同时实现大型船舶实时安全监测管理和船舶远程作业分析指导,针对大型船舶多层舱内的船员位置和健康安全状态进行实时监控管理,可提供船舶人员多层舱内的实时位置监控、轨迹跟踪、体温监测、睡眠监测、运动监测、血压监测等健康参数监测,并具备一键报警、安全电子围栏、误闯危险区域等报警功能。

    一种航道水深数据边界提取方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116704329A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310497893.4

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明提出一种航道水深数据边界提取方法。通过预处理水深数据,剔除异常点,将空间三维的xyz水深点投影映射到xy平面,从具有最小值Y的点开始边界提取,运用K‑最近邻算法,获取边界线上的候选点,根据候选点的角度排序,确定下一个边界点,以此循环往复,直至回到起始点A,并且提取过程考虑航道水深数据存在的一些特殊情况,从而实现运用该提取方法,可自动提取任意航道水深数据的边界,无需水深数据的先验知识。

    一种基于航迹数据的耙吸挖泥船施工轨迹识别方法

    公开(公告)号:CN114118243B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202111371544.5

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明涉及挖泥船监控管理领域,尤其涉及一种基于航迹数据的耙吸挖泥船施工轨迹识别方法。其特征在于,包括如下步骤:S1.从航迹数据库中提取耙吸船的航迹数据;S2.对航迹数据进行预处理;S3.基于经纬度信息进行第一层次聚类,辨识出施工区;S4.对处于施工区的轨迹进行基于速度特征的第二层次聚类,辨识出“装舱”、“在抛泥区与装舱区之间往返”、“抛泥”这三种行为轨迹;S5.对所述“在抛泥区与装舱区之间往返”行为轨迹进行基于航向特征的第三层次聚类,辨识出“往抛泥区”、“返装舱区”轨迹;S6.对所有具有施工行为的簇进行重新打标签,分别为:装舱轨迹、往抛泥区轨迹、返装舱区轨迹、抛泥轨迹。本发明提升了耙吸挖泥船施工轨迹识别的精准度。

    基于云计算的分散式污水处理智能平台

    公开(公告)号:CN112093828B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010927353.1

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明涉及了基于云计算的分散式污水处理智能平台,于现有技术相比解决了海量分散污水处理监控数据的存储和查询问题、分散式污水处理设施管理难的问题,以及降低了污水处理设施运行成本。该系统全面监控并采集污水处理设施的各项关键要素,并对其进行高效存储、实时分析并反馈控制。平台包括数据监控模块、数据传输模块、数据存储模块、设施控制模块、智能分析引擎以及可视化模块;通过该平台,实现大量分散污水处理设施的统一监控、数据采集传输、统一进行数据分析、处理应用及控制,在此基础上实现了分散污水处理设施的智能异常识别控制、可视化管理、提升了监控管理水平和运行效率。

Patent Agency Ranking