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公开(公告)号：CN113073985A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110419585.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种更换盾构机铰接密封的方法，包括以下步骤：1）测量中盾、前盾至反力架尺寸；2）管路拆除；3）拆除铰接行程传感器、铰接油缸安装固定工装；4）检查管线、平台是否影响B环、T环分离；5)盾尾固定在轨道上,在前盾、中盾上焊接防止转挡块和止转装置；6)三处位置使用液压千斤顶移动；7)前盾和中盾移动预设距离，使铰接密封及压板脱离中盾，至完全漏出；8)补齐缺失损坏的压板，清理中盾上的密封接触面；9)检查铰接密封；10)安装铰接密封和压板；11)对断开位置密封进行硫化对接，检查；12)检查中心和天地方向是否对准。本发明一种更换盾构机铰接密封的方法在始发胎架上进行，时间成本低、更换工序少。
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公开(公告)号：CN116021228A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211417489.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机刀盘中心区域修复方法。本盾构机刀盘中心区域修复方法包括：修复准备；修复注水喷口、加泥泡沫注入孔；修复焊接型刀具；修复可更换式刮刀刀座；修复刀箱及面板。本发明的有益效果是，本发明的盾构机刀盘中心区域修复方法通过修复准备、修复注水喷口、加泥泡沫注入孔、修复焊接型刀具、修复刮刀刀座、修复刀箱及面板，可以在隧道内对盾构机刀盘中心区域进行修复，避免地面开井，节约成本。
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公开(公告)号：CN113073985B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110419585.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种更换盾构机铰接密封的方法，包括以下步骤：1）测量中盾、前盾至反力架尺寸；2）管路拆除；3）拆除铰接行程传感器、铰接油缸安装固定工装；4）检查管线、平台是否影响B环、T环分离；5)盾尾固定在轨道上,在前盾、中盾上焊接防止转挡块和止转装置；6)三处位置使用液压千斤顶移动；7)前盾和中盾移动预设距离，使铰接密封及压板脱离中盾，至完全漏出；8)补齐缺失损坏的压板，清理中盾上的密封接触面；9)检查铰接密封；10)安装铰接密封和压板；11)对断开位置密封进行硫化对接，检查；12)检查中心和天地方向是否对准。本发明一种更换盾构机铰接密封的方法在始发胎架上进行，时间成本低、更换工序少。
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公开(公告)号：CN116464461A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310078099.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进过程中超大盾构壳体砂浆固结层清理方法，其包括如下步骤：测量确定盾构机在地下的位置；地面钻孔取样，获得砂浆固结层的厚度及范围；通过打桩机向地层中打入钢板桩，所述钢板桩的下端与盾构机上部圆弧外壳间隙1‑3cm；砂浆固结层前后范围注入聚氨酯，直到砂浆固结层前后止水隔离后停止注入；盾构机向前推进，打桩机依次震动所有钢板桩，使得钢板桩先震碎砂浆固结层，再将砂浆固结层从盾构机上刮下；砂浆固结层脱离钢板桩后注入膨润土，防止砂浆再次凝结；盾构机持续推进，剩余砂浆固结层通过地层摩擦力逐渐刮除；盾构机盾尾完全离开钢板桩后，拔出钢板桩，回填桩坑。本发明具有低成本、高效率、高安全解决问题的效果。
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公开(公告)号：CN116201556A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310364267.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成，且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同，拼装手给定管片点位号和管片编号，本发明掘进同步拼装方法就能够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084978A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310031533.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构机推进油缸控制系统及方法，包括：终端工控机，所述终端工控机上配置有基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面；通过以太网与所述终端工控机通信连接的可编程控制器、通过控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接的盾构机，所述盾构机上配置有多个推进油缸，各所述推进油缸内均配置有油缸压力传感器；所述油缸压力传感器通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；可以有效地弥补可编程控制器数据处理与计算能力不足的缺点，在保证控制稳定性和可靠性的基础上，提高了可编程控制器的程序运行效率以及控制的精确度。
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公开(公告)号：CN113137238B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN113137238A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN214532963U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120596414.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种刀具螺栓安装结构，所述刀具螺栓安装结构呈圆柱状；所述刀具螺栓安装结构外壁设有螺纹；所述刀具螺栓安装结构内部设有用于安装刀具螺栓的螺孔。本实用新型一种刀具螺栓安装结构为一种可单独加工替换的零件，当刀具底座磨损至螺栓孔受伤时，可以利用该刀具螺栓安装结构替代原螺栓孔对刀具螺栓进行固定。
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公开(公告)号：CN213040080U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021897955.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机同步注浆管，包括具有沿轴向贯穿的中空管腔的注浆管道，所述注浆管还包括防堵转环，所述防堵转环能够绕自身轴心线相对转动地设置在所述注浆管道的所述中空管腔中，所述防堵转环包括分设于轴向两端的两个连接环、连接在两个所述连接环之间的导流组件，所述导流组件包括沿周向间隔分布的两个导流板、设置在两个所述导流板之间的弧形转板，所述导流板沿所述防堵转环的轴向呈直线延伸并固定地连接在两个所述连接环之间，所述弧形转板沿所述防堵转环的轴向呈弧形弯曲地延伸。在注浆作业时，本盾构机同步注浆管能够清除附着于注浆管道管腔内壁的堵塞物，并防止堵塞物于管腔内形成，节约注浆作业的人力和时间。
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