公开(公告)号：CN116464461A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310078099.6

申请日：2023-06-07

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 陈明江 ,  刘小龙 ,  黄政 ,  温克寒 ,  张世海 ,  邓俊 ,  彭飞 ,  陆帅 ,  赵颜林 ,  吴嘉浩 ,  张平 ,  杨国庆

IPC: E21D9/06 ,  E02D5/04 ,  E02D7/00 ,  E02D7/18 ,  E02D3/12 ,  E21B49/02

Abstract: 本发明涉及一种掘进过程中超大盾构壳体砂浆固结层清理方法，其包括如下步骤：测量确定盾构机在地下的位置；地面钻孔取样，获得砂浆固结层的厚度及范围；通过打桩机向地层中打入钢板桩，所述钢板桩的下端与盾构机上部圆弧外壳间隙1‑3cm；砂浆固结层前后范围注入聚氨酯，直到砂浆固结层前后止水隔离后停止注入；盾构机向前推进，打桩机依次震动所有钢板桩，使得钢板桩先震碎砂浆固结层，再将砂浆固结层从盾构机上刮下；砂浆固结层脱离钢板桩后注入膨润土，防止砂浆再次凝结；盾构机持续推进，剩余砂浆固结层通过地层摩擦力逐渐刮除；盾构机盾尾完全离开钢板桩后，拔出钢板桩，回填桩坑。本发明具有低成本、高效率、高安全解决问题的效果。

公开(公告)号：CN116201556A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310364267.8

申请日：2023-04-07

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 谭二惠 ,  陈正石 ,  徐胜 ,  胡梦群 ,  程珊珊 ,  陈明江 ,  刘小龙 ,  邓俊

IPC: E21D9/06

Abstract: 本发明提供了一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成，且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同，拼装手给定管片点位号和管片编号，本发明掘进同步拼装方法就能够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。

公开(公告)号：CN116084978A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310031533.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 徐胜 ,  谭二惠 ,  陈正石 ,  杨开全 ,  陈明江 ,  邓俊 ,  刘小龙

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构机推进油缸控制系统及方法，包括：终端工控机，所述终端工控机上配置有基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面；通过以太网与所述终端工控机通信连接的可编程控制器、通过控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接的盾构机，所述盾构机上配置有多个推进油缸，各所述推进油缸内均配置有油缸压力传感器；所述油缸压力传感器通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；可以有效地弥补可编程控制器数据处理与计算能力不足的缺点，在保证控制稳定性和可靠性的基础上，提高了可编程控制器的程序运行效率以及控制的精确度。

公开(公告)号：CN222579197U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420663371.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 徐胜 ,  吴雁斌 ,  温克寒 ,  刘小龙 ,  邓俊

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种管片错台检测装置，包括弧形导向机构、直线导向机构、检测机构，所述弧形导向机构沿着管片排布的截面延伸，所述直线导向机构沿着管片排布的轴向延伸，所述弧形导向机构通过直线导向机构往复移动，所述检测机构可移动的设置在弧形导向机构上，所述检测机构包括图像采集单元和激光发射单元，所述激光发射单元向管片的拼缝发射激光，所述图像采集单元获取拼缝图像。本实用新型可快速灵活的检测一环甚至多环管片的环向与内弧面错台量，在降低测量人员工作强度的同时提高对管片拼装质量的检测效率；不仅可以适用于各种开挖直径盾构的安装，也能通过调整直线导向机构的长度以灵活调整检测管片的环数，可应用于各类直径的泥水/土压盾构机，降低人员工作强度。