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公开(公告)号：CN110630291A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910937441.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带开闭及压紧功能的注浆装置，其包括泥浆管，泥浆管内部形成注浆通道，靠近所述注浆出口端为注浆通道的前端，另一端为后端，它还包括能够通入所述泥浆管将所述注浆通道截断并对截断处至后端之间的注浆通道进行冲洗的清洗机构。注浆通道上装有清洗机构，注浆完成后驱动组件驱动柱塞伸出，将注浆管路关闭，同时开时注水，通过从接水管注入清洗流道进而对注浆管路进行反向冲洗，同时柱塞的前端对截断处以及泥浆管的出口端之间通过挤压顶推的方式清理，压板上集成有压力传感器，压紧油缸带动压注块前后滑动，控制压力，提高注浆质量，在不同的地层盾构机掘进时可采用注入不同的混凝土进行施工，保证压注环的强度，且采用钢模板施工大大降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN115163103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210844744.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构操作系统及方法，包括远程操作台、与远程操作台通信连接的盾构机；盾构机上配置有图像采集装置，用于采集图像采集装置对应采集区域的图像信息；远程操作台配置有人机操作界面、监控界面、导向及掘进管理界面；盾构机用于向远程操作台上报的掘进方向参数以及盾构机挖掘姿态；远程操作台用于接收图像采集装置采集的对应采集区域的图像信息，根据图像信息在监控界面展示对应的图像；根据掘进方向参数和盾构机挖掘姿态构建基于盾构机视角的导向及掘进模型，根据导向及掘进模型在导向及掘进管理界面展示导向及掘进状态；基于操作员在人机操作界面的操作，生成并发送对应的操作指令。
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公开(公告)号：CN116696368A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310542127.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供的用于检测盾构机刀盘开挖直径的双油缸串联检测系统，包括设置在刀盘上的第一油缸、设置在盾构机支架上并位于刀盘后方的第二油缸、用于第一和第二油缸进回油的油路、用于检测第二油缸的顶杆的伸缩距离的传感器、与传感器相连接的控制中心，第一油缸的顶杆可沿刀盘的径向方向伸出或缩回刀盘外周面，通过使油路包括连接油源与第一油缸进油口的供油管、连接第一油缸回油口与第二油缸进油口的连接管、连接第二油缸回油口与回油箱的回油管，实现了第二油缸顶杆与第一油缸顶杆的同步伸缩，能够利用控制中心接收的传感器的检测值方便地转换为盾构机刀盘开挖直径，检测结果的准确性和可靠性更好，能够在掘进时对刀盘开挖直径进行检测。
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公开(公告)号：CN117145504A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311265840.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明提供的适用于软土地层的盾构机先行刀结构，包括具有刀头刀柄和板状刀座的刀体、刀箱、直角三角形楔形块，刀柄连接在板状刀座厚度方向的一侧面并向外凸出，板状刀座宽度方向的两侧面设有定位斜面，定位斜面上开设有定位槽；刀箱厚度方向的一侧内壁设有刀柄槽，刀箱宽度方向的内壁设有导向槽；楔形块嵌设在定位斜面与刀箱内壁之间并锁紧在定位斜面上，楔形块的斜面设有定位凸台、直角面设有导向条，在刀柄容纳于刀柄槽时，刀柄槽内壁与刀柄外壁之间具有间隙，在楔形块锁紧时，定位凸台嵌设在定位槽内，导向条嵌设并抵紧在导向槽内，既能够对板状刀座形成支撑，又能够利用刀柄在刀柄槽内的微位移实现缓冲，能够满足软土地层的掘进要求。
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公开(公告)号：CN116335682A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309530.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供的盾构机刀盘开挖直径检测系统，包括油缸、油管、传感器、信号线缆和盾构机控制中心，油缸缸体连接在刀盘圈板内壁，油缸顶杆具有缩回刀盘外圆周面的初始位置和抵紧隧洞内壁的检测位置，油管沿刀盘回转架辐条布设，传感器设置在缸体上，信号线缆穿设在耐压管中，其由三段依次连接而成，第一分段跟随油管布设，第二、第三分段通过插座和插头连接，通过顶杆抵紧隧洞内壁、传感器检测顶杆位移的检测方式，避免了传感器直接对隧洞内壁的检测，检测结果的准确性和可靠性好，顶杆不容易损坏，使用寿命长，能够增强信号线缆的强度，并减小信号线缆布设的工作量；本发明提供的盾构机刀盘开挖直径检测方法，操作简单、易于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163103A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844744.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构操作系统及方法，包括远程操作台、与远程操作台通信连接的盾构机；盾构机上配置有图像采集装置，用于采集图像采集装置对应采集区域的图像信息；远程操作台配置有人机操作界面、监控界面、导向及掘进管理界面；盾构机用于向远程操作台上报的掘进方向参数以及盾构机挖掘姿态；远程操作台用于接收图像采集装置采集的对应采集区域的图像信息，根据图像信息在监控界面展示对应的图像；根据掘进方向参数和盾构机挖掘姿态构建基于盾构机视角的导向及掘进模型，根据导向及掘进模型在导向及掘进管理界面展示导向及掘进状态；基于操作员在人机操作界面的操作，生成并发送对应的操作指令。
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公开(公告)号：CN111852490A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010651518.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机摆动油缸动作行程控制系统、控制方法及盾构机，控制系统用于控制刀盘摆动油缸，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；所述刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据所述上位机的输入指令得到所述刀盘的目标摆动角度和各分区油缸的目标行程值，以及根据各分区的行程值控制各分区油缸的伸缩。本发明提供的控制系统可以满足不同直径盾构对于刀盘换刀所需的空间，为换刀提供极大便利，也利于恢复刀盘转动。
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公开(公告)号：CN217904776U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221684023.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于盾构主控室触摸屏箱，其包括开设有多个安装孔的箱体、设于箱体内的触摸屏、连接于所述触摸屏和所述箱体之间用于调整所述触摸屏位置和角度的连接部，所述连接部包括位于所述触摸屏左右侧面且一端与所述触摸屏相转动连接，另一端与所述箱体相转动连接的伸缩件；安装于所述箱体上且使所述触摸屏向箱体前后侧翻转的铰链，它可以实现手动调节触摸屏箱中的触摸屏角度，可以根据操作员实际使用高度来自动调节触摸屏的角度。自动调节角度同时也解决了灯光反射到显示屏上，造成操作员看屏幕反光的问题。
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公开(公告)号：CN210953652U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921646899.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种TBM压注式混凝土试验装置，包括：外壳体、环境模拟层、仿盾体、多个盾体拉伸油缸、主体支撑结构、多个钢模板、多个压注环滑动油缸、注浆头总成和密封总成。外壳体内部形成试验空间；环境模拟层设置于外壳体内侧，且其内部形成移动空间；仿盾体移动地设置在移动空间内；盾体拉伸油缸设置于试验空间外并连接在仿盾体前端；盾体拉伸油缸和外壳体安装于主体支撑结构上；钢模板拼接设置于移动空间内；压注环滑动油缸安装于仿盾体内并位于钢模板和仿盾体之间；注浆头总成与压注环滑动油缸相连接；密封总成位于注浆头总成与仿盾体之间。本实用新型能够对TBM压注式混凝土工法进行验证，从而能够保证采用该工法的施工安全和进度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212318002U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021324141.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机摆动油缸动作行程控制系统及具有其的盾构机，控制系统用于控制刀盘摆动油缸，包括PLC控制器、与所述PLC控制器输入端连接的摆动指令输入单元、与所述PLC控制器输出端连接的显示单元；所述刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器；所述摆动指令输入单元包括按照所述刀盘不同摆动方位设置的不同摆动量的按钮；在所述按钮的触发下，所述PLC控制器能够控制各分区油缸的伸缩。本实用新型提供的控制系统可以满足不同直径盾构对于刀盘换刀所需的空间，为换刀提供极大便利，也能通过刀盘摆动使土舱内渣土松散，恢复刀盘转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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