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公开(公告)号：CN115163103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210844744.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构操作系统及方法，包括远程操作台、与远程操作台通信连接的盾构机；盾构机上配置有图像采集装置，用于采集图像采集装置对应采集区域的图像信息；远程操作台配置有人机操作界面、监控界面、导向及掘进管理界面；盾构机用于向远程操作台上报的掘进方向参数以及盾构机挖掘姿态；远程操作台用于接收图像采集装置采集的对应采集区域的图像信息，根据图像信息在监控界面展示对应的图像；根据掘进方向参数和盾构机挖掘姿态构建基于盾构机视角的导向及掘进模型，根据导向及掘进模型在导向及掘进管理界面展示导向及掘进状态；基于操作员在人机操作界面的操作，生成并发送对应的操作指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111608675A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010439527.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式掘进机刀盘，包括多个盾构机刀盘，相邻两个所述盾构机刀盘在前后方向上错开布置，每个所述盾构机刀盘均包括中心刀座、自所述中心刀座向外辐射延伸的多根辐条，所有的所述辐条沿周向间隔地设置，每根所述辐条上均设置有多组先行刀、多组刮刀，每根所述辐条上，所有的所述先行刀、所有的所述刮刀分别沿所述辐条的长度延伸方向间隔地设置，每根所述辐条上还设置有注浆口，所述辐条上还设置有注浆口保护刀，所述注浆口保护刀挡设在所述注浆口的上方，所述先行刀、所述刮刀、所述注浆口保护刀这三者凸伸于所述辐条的高度依次递减地设置。该组合式掘进机刀盘结构简单，整体重量轻，适用地层广，掘进效率高。
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公开(公告)号：CN116335682A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309530.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供的盾构机刀盘开挖直径检测系统，包括油缸、油管、传感器、信号线缆和盾构机控制中心，油缸缸体连接在刀盘圈板内壁，油缸顶杆具有缩回刀盘外圆周面的初始位置和抵紧隧洞内壁的检测位置，油管沿刀盘回转架辐条布设，传感器设置在缸体上，信号线缆穿设在耐压管中，其由三段依次连接而成，第一分段跟随油管布设，第二、第三分段通过插座和插头连接，通过顶杆抵紧隧洞内壁、传感器检测顶杆位移的检测方式，避免了传感器直接对隧洞内壁的检测，检测结果的准确性和可靠性好，顶杆不容易损坏，使用寿命长，能够增强信号线缆的强度，并减小信号线缆布设的工作量；本发明提供的盾构机刀盘开挖直径检测方法，操作简单、易于实施。
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公开(公告)号：CN115163103A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844744.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构操作系统及方法，包括远程操作台、与远程操作台通信连接的盾构机；盾构机上配置有图像采集装置，用于采集图像采集装置对应采集区域的图像信息；远程操作台配置有人机操作界面、监控界面、导向及掘进管理界面；盾构机用于向远程操作台上报的掘进方向参数以及盾构机挖掘姿态；远程操作台用于接收图像采集装置采集的对应采集区域的图像信息，根据图像信息在监控界面展示对应的图像；根据掘进方向参数和盾构机挖掘姿态构建基于盾构机视角的导向及掘进模型，根据导向及掘进模型在导向及掘进管理界面展示导向及掘进状态；基于操作员在人机操作界面的操作，生成并发送对应的操作指令。
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公开(公告)号：CN111720128A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010448937.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的双液同步注浆系统，包括A/B液箱、A/B液搅拌电机、A/B注浆枪、连接在A液箱和A注浆枪之间的第一注浆通道、连接在A液箱和B注浆枪之间的第二注浆通道、连接在B液箱和A注浆枪之间的第三注浆通道、连接在B液箱和B注浆枪之间的第四注浆通道以及控制系统；第一/二/三/四注浆通道包括第一/二/三/四注浆管路、第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀，第一/二/三/四注浆管路连接在A/B液箱和A/B注浆枪之间，第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀依次设置在第一/二/三/四注浆管路上。本发明能够实现稳定、良好的注浆效果，提高盾构工程质量。
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公开(公告)号：CN212428831U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020882800.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式掘进机刀盘，包括多个盾构机刀盘，相邻两个所述盾构机刀盘在前后方向上错开布置，每个所述盾构机刀盘均包括中心刀座、自所述中心刀座向外辐射延伸的多根辐条，所有的所述辐条沿周向间隔地设置，每根所述辐条上均设置有多组先行刀、多组刮刀，每根所述辐条上，所有的所述先行刀、所有的所述刮刀分别沿所述辐条的长度延伸方向间隔地设置，每根所述辐条上还设置有注浆口，所述辐条上还设置有注浆口保护刀，所述注浆口保护刀挡设在所述注浆口的上方，所述先行刀、所述刮刀、所述注浆口保护刀这三者凸伸于所述辐条的高度依次递减地设置。该组合式掘进机刀盘结构简单，整体重量轻，适用地层广，掘进效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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