一种用于箱涵浇筑的模板台车及控制方法

    公开(公告)号:CN118997443A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411177707.X

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于箱涵浇筑的模板台车,其中:包括行走机构、支撑架、顶板、过渡板、侧板和调节板;所述行走机构安装在所述支撑架的底部,所述行走机构用于与预先设置的轨道连接,以使所述支撑架能够沿所述轨道的长度方向移动;所述顶板设置于所述支撑架的顶部,且通过第一伸缩件与所述支撑架的顶部连接;所述侧板设置于所述支撑架的两侧,且通过第二伸缩件与所述支撑架的侧面连接;所述顶板向两侧的方向,分别依次转动设有至少两个过渡板、侧板和至少一个调节板;本发明能够实现一辆模板台车适用于多种不同尺寸的箱涵。

    一种基于激光测量的路面摊铺控制方法

    公开(公告)号:CN119061762A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411139826.6

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光测量的路面摊铺控制方法,其中:包括以下步骤,S1,以起始位置为原点,在竖直面内建立三维坐标系;S2,确定路面高度沿摊铺方向和路面宽度方向的关系式;S3,实时测量当前摊铺位置与起始位置之间的水平距离;S4,计算当前铺设位置处,路面宽度方向的第一高度方程;S5,在当前摊铺位置前若干距离内的摊铺面内,进行三维激光测量;获得点云数据;S6,对所述点云数据进行建模,根据模型得到当前位置的第二高度方程和下一位置的第三高度方程;S7,利用加权求和确定第四高度方程;S8,根据第四高度方程调节摊铺机沿路面宽度方向的铺设形状。本发明能够按设计要求根据路面高度的不同,直接摊铺出符合路面设计的造型。

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