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公开(公告)号：CN118979440A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411051834.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥紧缆、索夹紧固和空隙率检测一体机及其施工方法，一体机包括：行走单元、紧缆单元、索夹安装单元以及检测控制单元。其中，行走单元固定设于主缆上方；紧缆单元固定设于主缆上方且与行走单元活动连接，并通过行走部件使其在行走单元内部移动；索夹安装单元一端固定设于紧缆单元一侧中部；检测控制单元包括检测器，其固定设于紧缆单元上端及两侧中部；在施工过程中，通过一体机多个单元的功能集成和协同作业，节省时间和人力资源，并且通过一体机精确的运动控制和预设参数，实现精确的索夹安装，确保索夹的准确安装和紧固，从而提高施工安全性，同时，该一体机适应不同尺寸主缆上的索夹安装，具有较高的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116575336A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的新型定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号：CN116516794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从而避免应力集中破坏钢横梁与索塔塔柱之间的结构，提高了结构的稳定性和安全性，同时达到快速施工的效果。
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公开(公告)号：CN118880743A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411051832.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥紧缆和缠丝一体机及施工方法，一体机包括，包括行走单元、紧缆单元以及缠丝单元。其中，行走单元设于主缆上方，两侧固定设有用于保障安全作业的操作平台；紧缆单元设于缠丝单元一侧，并均通过第一连接梁设于行走单元中部；紧缆单元与缠丝单元上部均固定设有用于驱使其行走的行走单元部件，使其可沿所述第一连接梁运动，灵活进行主缆的紧缆和缠丝作业。通过多个单元的协同配合，在完成主缆紧缆作业后，便于进行缠丝作业，消除了不必要的中间步骤和转换过程，提高了设备整体的自动化水平和施工效率；同时一体机占用的施工空间相对较小，有利于解决主缆缠丝作业施工空间有限的问题，实现优化空间利用。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
IPC: E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN116575336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号：CN116516794B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从
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公开(公告)号：CN116676865A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472181.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种防松弛的对合式索夹结构及其安装方法，包括套接在主缆上的吊索索夹、止推索夹和弹力连接件，所述吊索索夹位于所述止推索夹上部，两者为筒状结构，所述吊索索夹和所述止推索夹分别采用第一智能螺杆和第二智能螺杆紧固，所述第一智能螺杆和所述第二智能螺杆通过信号线与监测模块连通；所述弹力连接件包括连接钢板和弹簧，所述连接钢板为圆环形结构，且平行设置两片，所述连接钢板套设在所述主缆上，所述弹簧圆周均布固定于两片所述钢板之间，所述吊索索夹和所述止推索夹分别抵接在两片所述连接钢板上，解决了传统索夹结构容易发生松弛和不能长期监控索夹螺栓状态的问题。
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公开(公告)号：CN117710810B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311670410.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和神经网络的桥梁病害区域的三维定位方法及系统，首先通过无人机对待检测桥梁进行拍摄，生成第一桥梁三维模型，根据第一桥梁三维模型规划巡检路径和多个视点，无人机在多个视点处拍摄桥梁的高分辨率图像；根据所述高分辨图像建立第二桥梁三维模型，通过神经网络对采集到的高分辨率图像进行病害区域的识别；通过多边形拟合算法确定每个病害区域的边界，然后通过相应的算法建立了图片二维点与模型三维点的映射关系，以此实现了病害区域在第二桥梁三维模型上的精确的三维定位。该种方法相比于现有技术中的其它三维定位方法，具有更高的精确性，使得工作人员能直观地从桥梁三维模型上看到病害区域的分布。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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