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公开(公告)号：CN118110107A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410241701.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业摄影测量的公路预制T梁智能落梁控制装置，主要涉及架桥机技术领域。所述装备包括：第一测量定位靶标，所述第一测量定位靶标安装于支座垫石的顶面；第二测量定位靶标，所述第二测量定位靶标安装于待架梁片的顶面；工业相机，所述工业相机安装于架桥机桁架下缘；工业处理器，所述工业处理器用于采集工业相机的图像信号并可用于确定第一测量定位靶标和第二测量定位靶标在相机坐标系中的三维坐标与三维姿态矩阵。本申请同时根据待架梁片的三维坐标和三维姿态矩阵与设计三维坐标和设计三维姿态矩阵的偏差判断梁片是否架梁正确，相比于现有技术中只通过三维坐标判断梁片是否架梁正确，具有更高的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167505B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310024471.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 中交二公局第二工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢筋套料裁剪方法及系统，涉及数据处理技术领域。通过根据裁切设备历史裁切数据生成裁切影响数据，将钢筋原材料、目标裁切信息和裁切影响数据输入规划模型获得预规划结果用于进行裁切实验获得裁切结果的图像采集，基于图像采集结果生成优化裁切数据进行规划模型补偿并根据补偿后模型输出裁切规划。解决现有技术中存在对于裁切设备进行钢筋原材料裁切控制依赖于人工经验，容易发生钢筋原材料浪费导致生产成本上升的技术问题。达到提高裁切设备控制智能化程度，减少裁切设备的造成资源浪费，减低钢筋原材料造成的生产成本浪费的技术效果。
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公开(公告)号：CN118636300A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410508674.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: B28C7/02 , B28C9/02 , G16C60/00 , G06F30/25 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G06F111/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的混凝土拌合温度控制方法及系统，方法包括：基于物联网技术，实时采集拌合物在不同阶段的温度数据；建立混凝土拌合物出机温度计算模型，并在此基础上构建以成本最优为目标函数的数学模型，利用SLSQP算法进行目标优化设计；基于采集到的温度数据和预设的控制算法开发智能温控系统，并与自动化控制系统集成，所述温控系统可将计算得到的比例数据发送给加料梁的控制系统，实现对加料过程的自动化控制。本发明实现了在满足混凝土拌合温度要求的同时，最小化降温材料的成本，降低了整体施工成本，提高了经济效益。通过精确控制降温材料的添加量，减少不必要的资源消耗，达到成本最优化。
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公开(公告)号：CN118114347A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410341772.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。
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公开(公告)号：CN118114347B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410341772.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。
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公开(公告)号：CN116167505A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310024471.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 中交二公局第二工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢筋套料裁剪方法及系统，涉及数据处理技术领域。通过根据裁切设备历史裁切数据生成裁切影响数据，将钢筋原材料、目标裁切信息和裁切影响数据输入规划模型获得预规划结果用于进行裁切实验获得裁切结果的图像采集，基于图像采集结果生成优化裁切数据进行规划模型补偿并根据补偿后模型输出裁切规划。解决现有技术中存在对于裁切设备进行钢筋原材料裁切控制依赖于人工经验，容易发生钢筋原材料浪费导致生产成本上升的技术问题。达到提高裁切设备控制智能化程度，减少裁切设备的造成资源浪费，减低钢筋原材料造成的生产成本浪费的技术效果。
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