公开(公告)号：CN118110107A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410241701.8

申请日：2024-03-04

Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 程潜 ,  张斌 ,  刘天成 ,  王小宁 ,  曲强龙 ,  茹超 ,  时笑鹏 ,  王杨 ,  闫振海

IPC: E01D21/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G01C9/00 ,  G01C9/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种基于工业摄影测量的公路预制T梁智能落梁控制装置，主要涉及架桥机技术领域。所述装备包括：第一测量定位靶标，所述第一测量定位靶标安装于支座垫石的顶面；第二测量定位靶标，所述第二测量定位靶标安装于待架梁片的顶面；工业相机，所述工业相机安装于架桥机桁架下缘；工业处理器，所述工业处理器用于采集工业相机的图像信号并可用于确定第一测量定位靶标和第二测量定位靶标在相机坐标系中的三维坐标与三维姿态矩阵。本申请同时根据待架梁片的三维坐标和三维姿态矩阵与设计三维坐标和设计三维姿态矩阵的偏差判断梁片是否架梁正确，相比于现有技术中只通过三维坐标判断梁片是否架梁正确，具有更高的精确性。

公开(公告)号：CN118114347B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410341772.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 刘天成 ,  程潜 ,  王小宁 ,  茹超 ,  曲强龙 ,  时笑鹏 ,  闫振海 ,  张斌 ,  王杨

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。

公开(公告)号：CN118114347A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410341772.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 刘天成 ,  程潜 ,  王小宁 ,  茹超 ,  曲强龙 ,  时笑鹏 ,  闫振海 ,  张斌 ,  王杨

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。