无人机牵引先导索过江施工方法

    公开(公告)号:CN105256724A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510624756.8

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种无人机牵引先导索过江施工方法,包括以下步骤实现:起始点的桥梁一端塔顶上,放置好先导索索盘和无人机;从索盘上牵出先导索和无人机连接,同时在先导索上绑定配重块;无人机牵引先导索飞往终点的桥梁另一端塔顶;作业人员在塔顶拽拉接住先导索,无人机解除与先导索的连接,人工将先导索在塔顶锚固点上锚固。该发明设计、开发了完整的动态飞行模式,施工工期短,成本低,实现了真正意义上的不封航(路),避免了受地形、水文、交通限制,也降低了施工风险,便于推广应用。

    模块化分布式卷扬机集成控制系统

    公开(公告)号:CN104210977A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410385730.8

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 本发明涉及模块化分布式卷扬机集成控制系统,包括多卷扬机集成控制计算机、单卷扬机操作控制台和整个单卷扬机控制和数据采集执行机构,其中多卷扬机集成控制计算机通过有线无线工业以太网与单台卷扬机操作控制台相连,并通过单卷扬机控制和数据采集执行机构中的变频控制柜控制大功率变频电机工作,同时通过储绳筒力矩电机控制器控制力矩电机完成钢丝绳同步收放。现场的设备运行状态通过螺旋编码器和负荷传感器采集钢丝绳的收放速度信号和绝对位移量信号,经过现场数据采集变送器将采集到的数据送入单卷扬机操作控制台后,再由操作控制台通过工业以太网传送至多卷扬机集成控制计算机,由集成控制计算机按照工艺要求对多台卷扬机进行实时同步控制。

    模块化分布式卷扬机集成控制系统

    公开(公告)号:CN104210977B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410385730.8

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 本发明涉及模块化分布式卷扬机集成控制系统,包括多卷扬机集成控制计算机、单卷扬机操作控制台和整个单卷扬机控制和数据采集执行机构,其中多卷扬机集成控制计算机通过有线无线工业以太网与单台卷扬机操作控制台相连,并通过单卷扬机控制和数据采集执行机构中的变频控制柜控制大功率变频电机工作,同时通过储绳筒力矩电机控制器控制力矩电机完成钢丝绳同步收放。现场的设备运行状态通过螺旋编码器和负荷传感器采集钢丝绳的收放速度信号和绝对位移量信号,经过现场数据采集变送器将采集到的数据送入单卷扬机操作控制台后,再由操作控制台通过工业以太网传送至多卷扬机集成控制计算机,由集成控制计算机按照工艺要求对多台卷扬机进行实时同步控制。

    无人机牵引先导索过江施工方法

    公开(公告)号:CN105256724B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510624756.8

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种无人机牵引先导索过江施工方法,包括以下步骤实现:起始点的桥梁一端塔顶上,放置好先导索索盘和无人机;从索盘上牵出先导索和无人机连接,同时在先导索上绑定配重块;无人机牵引先导索飞往终点的桥梁另一端塔顶;作业人员在塔顶拽拉接住先导索,无人机解除与先导索的连接,人工将先导索在塔顶锚固点上锚固。该发明设计、开发了完整的动态飞行模式,施工工期短,成本低,实现了真正意义上的不封航(路),避免了受地形、水文、交通限制,也降低了施工风险,便于推广应用。

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