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公开(公告)号：CN112810469B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110027716.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及充电枪技术领域，尤其涉及一种充放电转换电路、控制方法及充放电合用枪头。所述电路包括：开关模块、线路转换模块、接入检测模块；线路转换模块在接收到充电指令时，导通充电电阻与接入检测模块之间的通路，接入检测模块检测充放电接口是否接入充电器，在接入充电器时，控制开关模块导通，以使充电器对车载电源进行充电；线路转换模块在接收到放电指令时，导通放电电阻与接入检测模块之间的通路，接入检测模块检测充放电接口是否接入负载，在接入负载时，控制开关模块导通，以使车载电源进行放电。本发明通过设置线路转换模块以进行充放电线路切换，使得充电与放电功能集成于一个充放电枪头，避免了枪头的质量冗余和体积冗余。
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公开(公告)号：CN113415288B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110696375.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 高德坤 , 刘永刚 , 张志强 , 马洁高 , 覃胤合 , 黄彬 , 聂明勇 , 何超兰 , 梁新丽 , 朱祝宏 , 周琬清 , 曹秋媛 , 黎跃 , 冯倍茂 , 卢昶伯 , 蔡大伟 , 梁高松
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种分段式纵向车速规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息、行驶参数信息、车况信息以及行驶道路的道路状态信息；根据道路状态信息对行驶道路上的目标路线进行分段，得到第一分段路线；根据行驶环境信息、道路状态信息以及行驶参数信息通过预设多层前馈神经网络模型得到对应的目标时间惩罚因子；基于目标时间惩罚因子确定预设动态规划优化策略；基于行驶环境信息、道路状态信息、车况信息及第一分段路线通过预设动态规划优化策略得到目标分段速度轨迹，以使目标车辆根据目标分段速度轨迹行驶。通过上述方式，对车辆进行分段速度规划，实现了速度规划的实时性和全局最优性。
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公开(公告)号：CN112810469A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110027716.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及充电枪技术领域，尤其涉及一种充放电转换电路、控制方法及充放电合用枪头。所述电路包括：开关模块、线路转换模块、接入检测模块；线路转换模块在接收到充电指令时，导通充电电阻与接入检测模块之间的通路，接入检测模块检测充放电接口是否接入充电器，在接入充电器时，控制开关模块导通，以使充电器对车载电源进行充电；线路转换模块在接收到放电指令时，导通放电电阻与接入检测模块之间的通路，接入检测模块检测充放电接口是否接入负载，在接入负载时，控制开关模块导通，以使车载电源进行放电。本发明通过设置线路转换模块以进行充放电线路切换，使得充电与放电功能集成于一个充放电枪头，避免了枪头的质量冗余和体积冗余。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650622A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110810703.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 黄彬 , 刘永刚 , 张志强 , 马洁高 , 覃胤合 , 高德坤 , 聂明勇 , 冯倍茂 , 朱祝宏 , 卢昶伯 , 何超兰 , 梁新丽 , 周婉清 , 曹秋媛 , 黎跃 , 蔡大伟 , 梁高松
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于节能驾驶技术领域，公开了一种车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取各目标车辆的速度信息以及能耗信息；根据能耗信息以及速度信息生成目标车辆的能耗计算模型；获取速度车距限制条件、各目标车辆中速度限制条件的加速度信息以及速度距离信息；根据速度车距限制条件、加速度信息及速度距离信息以及状态约束条件建立约束目标函数；根据能耗计算模型、速度限制条件、加速度信息、速度距离信息及约束目标函数规划各目标车辆的车速轨迹。通过上述方式，通过各目标车辆的速度信息确定能耗信息，从而生成能耗计算模型，并建立约束目标函数，并规划各目标车辆的车速轨迹，从而减少不必要的加速和减速，减少车辆的能耗。
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公开(公告)号：CN113415288A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110696375.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 高德坤 , 刘永刚 , 张志强 , 马洁高 , 覃胤合 , 黄彬 , 聂明勇 , 何超兰 , 梁新丽 , 朱祝宏 , 周琬清 , 曹秋媛 , 黎跃 , 冯倍茂 , 卢昶伯 , 蔡大伟 , 梁高松
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种分段式纵向车速规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息、行驶参数信息、车况信息以及行驶道路的道路状态信息；根据道路状态信息对行驶道路上的目标路线进行分段，得到第一分段路线；根据行驶环境信息、道路状态信息以及行驶参数信息通过预设多层前馈神经网络模型得到对应的目标时间惩罚因子；基于目标时间惩罚因子确定预设动态规划优化策略；基于行驶环境信息、道路状态信息、车况信息及第一分段路线通过预设动态规划优化策略得到目标分段速度轨迹，以使目标车辆根据目标分段速度轨迹行驶。通过上述方式，对车辆进行分段速度规划，实现了速度规划的实时性和全局最优性。
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公开(公告)号：CN113650622B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110810703.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 黄彬 , 刘永刚 , 张志强 , 马洁高 , 覃胤合 , 高德坤 , 聂明勇 , 冯倍茂 , 朱祝宏 , 卢昶伯 , 何超兰 , 梁新丽 , 周婉清 , 曹秋媛 , 黎跃 , 蔡大伟 , 梁高松
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于节能驾驶技术领域，公开了一种车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取各目标车辆的速度信息以及能耗信息；根据能耗信息以及速度信息生成目标车辆的能耗计算模型；获取速度车距限制条件、各目标车辆中速度限制条件的加速度信息以及速度距离信息；根据速度车距限制条件、加速度信息及速度距离信息以及状态约束条件建立约束目标函数；根据能耗计算模型、速度限制条件、加速度信息、速度距离信息及约束目标函数规划各目标车辆的车速轨迹。通过上述方式，通过各目标车辆的速度信息确定能耗信息，从而生成能耗计算模型，并建立约束目标函数，并规划各目标车辆的车速轨迹，从而减少不必要的加速和减速，减少车辆的能耗。
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公开(公告)号：CN113922443A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111071358.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动汽车充电控制电路、方法、装置及设备，该电路包括：电池管理模块、预充电路和充电电路；电池管理模块在接收到充电指令时，控制预充电路中的开关单元闭合；电池管理模块在开关单元闭合时，检测预充电路中预充电阻两端的电压值是否正常；电池管理模块在电压值正常时，控制开关单元断开，并控制充电电路与电动汽车的充电回路导通，为车辆电池充电。本发明中电池管理模块在检测到预充电阻两端的电压值正常时，控制开关单元断开并控制充电电路与电动汽车之间的回路导通为车辆电池充电，能够通过预充电阻两端的电压值判断是否反接，解决了需要在车载充电机输入端增加MOS管或继电器来防止反接的技术问题，降低了车载充电机的损耗。
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公开(公告)号：CN113665434A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110971307.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 朱祝宏 , 黎跃 , 张志强 , 马洁高 , 覃胤合 , 聂明勇 , 何超兰 , 梁新丽 , 周琬清 , 曹秋媛 , 冯倍茂 , 卢昶伯 , 蔡大伟 , 梁高松 , 高德坤 , 黄彬
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车放电控制方法、设备、存储介质及装置，本发明获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息；根据放电请求信号和工况信息判断目标电动汽车是否满足预设放电条件；在目标电动汽车满足预设放电条件时，控制目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息；根据高压上电状态信息确定各工况对应的放电高压级别，并根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。由于本发明通过根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电，相对于现有技术中由于汽车处于能够行驶状态时进行放电，导致安全事故，本发明实现了避免电池过放，且对车辆可行驶状态和放电状态进行控制，以防发生意外。
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