公开(公告)号：CN118732577A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410926926.7

申请日：2024-07-11

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 王福杰 ,  罗俊轩 ,  黄润楠 ,  刘栩琦 ,  何英宇 ,  张树填 ,  孙一航 ,  庄林金 ,  敖继渊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种机器人轮式模块控制系统及方法，包括：机器人轮式框架；驱动模块，用于驱动所述机器人轮式框架；感知模块，设于所述机器人轮式框架上，用于感知所述机器人轮式框架所处的环境，以获得环境参数；主控模块，用于从所述感知模块处获取所述环境参数，并根据所述环境参数控制所述驱动模块。通过感知模块对当前所处的环境进行感知以得到环境参数，进而主控模块根据环境参数控制驱动模块，从而使得机器人轮式框架的行走路径能够根据当前环境状况进行调节，进而提高了可行走的模块化机器人的行走路径的调节精度和及时度，解决了现有可行走的模块化机器人无法根据实时的环境状况精确、及时地调整行走路径的问题。

公开(公告)号：CN222697225U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202421526021.2

申请日：2024-06-28

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张树填 ,  刘栩琦 ,  黄润楠 ,  何英宇 ,  王福杰 ,  郭芳 ,  孙一航 ,  庄林金 ,  敖继渊

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，尤其涉及一种模块化可重构蛇形机器人，包括：头部盒体，位于蛇形机器人的前端并且用于设置控制器；摆尾，位于蛇形机器人的后端；摆动关节，位于所述头部盒体与摆尾之间，所述摆动关节的数量为若干个并且各个摆动关节相互前后串接；其中，所述头部盒体与摆动关节之间、各个摆动关节之间、所述摆尾与摆动关节之间分别构成有快拆结构；头部盒体与摆动关节、摆尾与摆动关节以及相邻的两个摆动关节分别通过所述快拆结构相互可拆卸地连接。本实用新型一种模块化可重构蛇形机器人方案能使蛇形机器人具备重构功能，以便于用户可以根据实际的使用需要简易地重构出合适工作长度的蛇形机器人，使用更加灵活方便。

公开(公告)号：CN222697223U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202421525890.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 刘栩琦 ,  何英宇 ,  黄润楠 ,  张树填 ,  王福杰 ,  郭芳 ,  庄林金 ,  孙一航 ,  敖继渊

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种模块化可重构机械臂，包括旋转关节、夹持部件以及摆动关节，所述摆动关节的数量为若干个；其中，所述旋转关节与摆动关节之间、各个所述摆动关节之间、所述夹持部件与摆动关节之间分别构成有快拆结构；旋转关节与摆动关节、夹持部件与摆动关节以及相邻的两个摆动关节分别通过所述快拆结构相互可拆卸地连接。本实用新型一种模块化可重构机械臂能使机械臂具备重构功能，有效提升机械臂产品的适用范围。