公开(公告)号：CN119843988A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510054965.7

申请日：2025-01-14

Applicant: 浙江大学 ,  杭州宇控机电工程有限公司 ,  东海实验室

Inventor： 司玉林 ,  周航 ,  李辰阳 ,  周朋 ,  葛勇强 ,  任自强 ,  方玉平 ,  孙军 ,  周建 ,  曹奎 ,  李佳思 ,  盛超武 ,  邓义楠 ,  陈家旺 ,  林渊

IPC: E21B7/124 ,  E21B7/04 ,  E21B44/00 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。

公开(公告)号：CN119527520A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510051951.X

申请日：2025-01-14

Applicant: 东海实验室 ,  浙江大学海南研究院

Inventor： 盛超武 ,  陈家旺 ,  高巧玲 ,  任自强 ,  南立文 ,  李佳思 ,  刘晓晓

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63H1/30 ,  B63H23/02

Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。

公开(公告)号：CN118758652B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411198938.9

申请日：2024-08-29

Applicant: 东海实验室

Inventor： 高杨坤 ,  陈家旺 ,  任自强 ,  南立文 ,  金赠伍 ,  李佳思 ,  盛超武 ,  李泽邦

IPC: G01N1/08 ,  E02D1/00 ,  E02D1/02 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明属于海洋地质勘探技术领域，涉及一种用于海底钻机钻管内的静力触探装置。该装置包括吊放机构、驱动机构、丝杠螺母传动机构及静力触探探头；吊放机构包括中心轴、弹卡机构、连接于中心轴下端的悬挂环，悬挂环压接于钻管内的座环上，弹卡机构绕设于中心轴上并可在外力作用下向外撑开或向内缩合，以实现静力触探装置与钻管之间的可拆卸连接；驱动机构包括安装于密封舱内的电机；丝杠螺母传动机构的输入端与电机输出轴连接，输出端与静力触探探头连接，以将电机输出轴的旋转运动转换为静力触探探头的轴向直线运动。本发明实现了静力触探装置于钻管内的应用，使海底钻机在原有钻探取样功能基础上拓展出静力触探功能，降低海洋地质勘探的成本。

公开(公告)号：CN119321286A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411333764.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 东海实验室 ,  浙江大学海南研究院

Inventor： 高杨坤 ,  陈家旺 ,  任自强 ,  南立文 ,  金赠武 ,  李佳思 ,  史学利 ,  高巧玲 ,  高峰

IPC: E21B19/14

Abstract: 本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。

公开(公告)号：CN118758652A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411198938.9

申请日：2024-08-29

Applicant: 东海实验室

Inventor： 高杨坤 ,  陈家旺 ,  任自强 ,  南立文 ,  金赠伍 ,  李佳思 ,  盛超武 ,  李泽邦

IPC: G01N1/08 ,  E02D1/00 ,  E02D1/02 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明属于海洋地质勘探技术领域，涉及一种用于海底钻机钻管内的静力触探装置。该装置包括吊放机构、驱动机构、丝杠螺母传动机构及静力触探探头；吊放机构包括中心轴、弹卡机构、连接于中心轴下端的悬挂环，悬挂环压接于钻管内的座环上，弹卡机构绕设于中心轴上并可在外力作用下向外撑开或向内缩合，以实现静力触探装置与钻管之间的可拆卸连接；驱动机构包括安装于密封舱内的电机；丝杠螺母传动机构的输入端与电机输出轴连接，输出端与静力触探探头连接，以将电机输出轴的旋转运动转换为静力触探探头的轴向直线运动。本发明实现了静力触探装置于钻管内的应用，使海底钻机在原有钻探取样功能基础上拓展出静力触探功能，降低海洋地质勘探的成本。