-
公开(公告)号：CN112379597B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011290675.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明属于二维转台角度和速度控制领域；涉及一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法。所述控制方法包括在传统的永磁同步电机矢量控制的基础上，针对角度环和速度环控制，设计了一种基于指数趋近律的滑模变结构角度和速度一体控制器；判断转台的运动角度，从而来切换角度滑模控制和速度滑模控制；将相应滑模控制的输出q轴的电流值作为q轴目标电流；将目标电流与Park变换后等效电流做差，得到控制电流，将控制电流输入到二维转台的永磁同步电机中实现对二维转台的转动控制；本发明控制方法具有响应速度快、抗干扰能力强、控制精度高和稳定性好等优点；具有滑模面设计简单、参数整定简单，控制器结构简单可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN112923966A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126280.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于光电编码器调试技术领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波的双读数头光电编码器角度估计方法，该方法包括：对双读数头光电编码器的两个读数头获得的角度信息分别通过滑动均值插值微分得到角速度信息，利用电机电流，利用角速度、电机电流和角度的关系对编码器角度信息进行卡尔曼滤波，根据滤波完的数据求两组角度值的自适应加权平均滤波值作为预估角度；本发明提升了光电编码器的角度测量精度，增加所测角度信息的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379597A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011290675.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明属于二维转台角度和速度控制领域；涉及一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法。所述控制方法包括在传统的永磁同步电机矢量控制的基础上，针对角度环和速度环控制，设计了一种基于指数趋近律的滑模变结构角度和速度一体控制器；判断转台的运动角度，从而来切换角度滑模控制和速度滑模控制；将相应滑模控制的输出q轴的电流值作为q轴目标电流；将目标电流与Park变换后等效电流做差，得到控制电流，将控制电流输入到二维转台的永磁同步电机中实现对二维转台的转动控制；本发明控制方法具有响应速度快、抗干扰能力强、控制精度高和稳定性好等优点；具有滑模面设计简单、参数整定简单，控制器结构简单可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN213879397U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022966615.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种定子铁芯、定子总成和异步电机，所述的定子铁芯包括定子本体，定子本体具有定子内孔、以及环绕定子内孔周向均匀分布的七十五个定子槽，定子槽为由外向内冲扩成外宽内窄结构。所述的定子总成包括三相定子绕组和前述的定子铁芯，三相定子绕组设置在定子铁芯的七十五个定子槽内。所述的异步电机包括转子总成和前述的定子总成，转子总成安装于定子内孔中，转子总成包括转子本体以及内嵌在转子本体中的能够导电的七十根转子导条。本实用新型的异步电机，七十五个定子槽和七十个转子导条均布，电机极对数为2，定子槽口采用小角度槽开口结构降低了电机转矩波动，提高了转矩输出平顺性，有利于提高电机控制精度。
-
公开(公告)号：CN214959043U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121334839.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种电机散热机壳，包括筒状的两端开口的机壳本体、以及分别安装在机壳本体两端的两个端盖，两个端盖和机壳本体围合形成安装腔，电机定子安装于安装腔内；机壳本体具有周向间隔分布的沿机壳本体轴向贯穿设置的若干空腔，两个端盖分别将空腔两端的端口封闭，空腔中填充有导热介质。本实用新型在机壳本体的空腔内填充导热介质，电机定子的热量传导至与机壳本体接触的部位，再传导至导热介质，再由导热介质将电机定子的热量通过机壳本体向外周进行散热，可实现更高效率的传导散热；而且当两个端盖与相关设备散热接口大面积接触时，还可进一步提高电机的散热性能。
-
公开(公告)号：CN213959836U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022966482.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种定子铁芯、定子总成和低齿槽转矩的永磁同步电机，所述的定子铁芯包括定子本体，定子本体具有定子内孔以及环绕定子内孔周向均匀分布的六十个定子槽，定子槽为等腰梯形槽。所述的定子总成包括三相定子绕组和前述的定子铁芯，三相定子绕组设置在定子铁芯的六十个定子槽内。所述的低齿槽转矩的永磁同步电机包括转子总成和前述的定子总成，转子总成安装于定子内孔中，转子总成包括转子本体以及环绕转子本体外壁周向均匀设置的八个永磁体。本实用新型的永磁同步电机，六十个定子槽和八个永磁体均布，60/8的极槽配合有效的降低了永磁同步电机的齿槽转矩，有利于改善负载下的转矩波动，可以提高永磁同步电机控制精度。
-
公开(公告)号：CN213517970U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023216359.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出了一种基于FPGA的多精瞄镜控制装置，包括FPGA芯片、以及与FPGA芯片连接的多个压电陶瓷控制环路，每个精瞄镜内的每个压电陶瓷对应一个压电陶瓷控制环路；每个压电陶瓷控制环路包括D/A转换模块、用于检测压电陶瓷位移的第一传感器、A/D转换模块，D/A转换模块的输入端与FPGA芯片的输出端连接，D/A转换模块的输出端与压电陶瓷控制环路对应的压电陶瓷供电端连接，第一传感器的输出端与A/D转换模块的输入端连接，A/D转换模块的输出端与FPGA芯片的输入端连接。基于FPGA的并行运算特性，实现多路压电陶瓷运动的并行控制，进而实现了同时对多个精瞄镜的高频控制，实时性高，运算速度快。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.033 seconds)
