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公开(公告)号:CN116038694A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211693829.5
申请日:2022-12-28
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道柔性装配系统和装配方法,管道的柔性装配系统包括软件系统和硬件系统,硬件系统包括电源、N个机器人(N为大于或等于2的正整数)、控制器、显示器和机器人导轨装置;其中机器人轨道采用伺服电机驱动行星轮减速机,通过齿轮齿条传动,驱动移动机构在直线导轨上滑行,配合直线导轨运动采用的伺服电机及驱动与机器人应属于同一系列,同时受机器人控制器控制,实现机器人在轨道上的移动与机器人自身动作的联动;机器人导轨装置为X导轨和Y导轨组成,X导轨和Y导轨是平面垂直设置。采用本发明,能够确保管道各组件装配时快速、准确定位和装配,提高管道安装的效率,实现便捷安装。
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公开(公告)号:CN106944728B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201710366212.5
申请日:2017-05-23
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种微型深小内孔等离子喷焊枪,属于等离子喷焊枪技术领域。本发明的一种全水冷型微型深小内孔等离子喷焊枪,包括阳极枪头,和镶嵌于阳极枪头内的阴极枪头与喷嘴,所述阳极枪头与阴极枪头间设置有绝缘套,所述阳极枪头与喷嘴间具有水冷腔,且阳极枪头内开设有与水冷腔连通的阳极冷却水进出通道,所述阳极枪头和喷嘴内分别开设有相互连通的阳极枪头送粉气通道和喷嘴送粉气通道,还开设有相互连通的阳极枪头离子气通道和喷嘴离子气通道。本发明结构紧凑合理,实用性强,等离子喷焊枪的阳极与阴极能够直接水冷,散热效果好,能够实现等离子喷焊枪在高温工作条件下长时间连续施焊,能够应用于直径<36mm的工件深内孔的施焊。
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公开(公告)号:CN106944728A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710366212.5
申请日:2017-05-23
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
IPC: B23K10/02
CPC classification number: B23K10/02 , B23K10/027
Abstract: 本发明公开了一种微型深小内孔等离子喷焊枪,属于等离子喷焊枪技术领域。本发明的一种全水冷型微型深小内孔等离子喷焊枪,包括阳极枪头,和镶嵌于阳极枪头内的阴极枪头与喷嘴,所述阳极枪头与阴极枪头间设置有绝缘套,所述阳极枪头与喷嘴间具有水冷腔,且阳极枪头内开设有与水冷腔连通的阳极冷却水进出通道,所述阳极枪头和喷嘴内分别开设有相互连通的阳极枪头送粉气通道和喷嘴送粉气通道,还开设有相互连通的阳极枪头离子气通道和喷嘴离子气通道。本发明结构紧凑合理,实用性强,等离子喷焊枪的阳极与阴极能够直接水冷,散热效果好,能够实现等离子喷焊枪在高温工作条件下长时间连续施焊,能够应用于直径<36mm的工件深内孔的施焊。
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公开(公告)号:CN219443916U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202223473603.2
申请日:2022-12-26
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钛合金焊接用气体保护装置,所述气体保护装置主要由多个骨架和密封膜组成;每一个骨架的内侧具有内凹结构的型腔,这些骨架在钛合金零件的焊接位置背面处,沿着当前焊缝的长度方向间距排布,在当前焊缝的背面支撑出隆起空间;所述密封膜覆盖在多个骨架上,且所述密封膜的四周裙边与所述钛合金零件的对应表面密封连接,所述密封膜将多个骨架所形成的隆起空间封闭;所述封闭的隆起空间内排布有连通外部的进气管和排气管。本实用新型具有结构简单、成型方便、柔性多变、结构稳定、成本低等技术特点,能够可靠地适应于复杂结构的焊缝的气体保护技术需求,在一定程度上抗外力碰撞、挤压等冲击。
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