一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN111412187A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010260058.5

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统,属于自动化控制的技术领域,该方法包括:输入给定位置值至中央控制系统,中央控制系统将给定位置值转换为模拟量并输出模拟量以对多个油缸执行机构启动运行;各个油缸执行机构在运行中将其位置信息实时反馈至中央控制系统,中央控制系统将位置信息换算成油缸位置值;中央控制系统通过给定位置值减油缸位置值得到位置误差值,并将位置误差值转换成模拟量以对油缸执行机构进行闭环控制,以达到通过采用混合模式控制方法,能够自动调节各油缸同步运动的目的。

    一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN111412187B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010260058.5

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统,属于自动化控制的技术领域,该方法包括:输入给定位置值至中央控制系统,中央控制系统将给定位置值转换为模拟量并输出模拟量以对多个油缸执行机构启动运行;各个油缸执行机构在运行中将其位置信息实时反馈至中央控制系统,中央控制系统将位置信息换算成油缸位置值;中央控制系统通过给定位置值减油缸位置值得到位置误差值,并将位置误差值转换成模拟量以对油缸执行机构进行闭环控制,以达到通过采用混合模式控制方法,能够自动调节各油缸同步运动的目的。

    一种径向磁悬浮轴承及轴承安装结构

    公开(公告)号:CN215567322U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202023278800.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种径向磁悬浮轴承及轴承安装结构,包括轴承座、安装在轴承座内的径向磁悬浮轴承、安装在通孔内的转子和安装在转子上的磁环4,所述的磁环4位于线圈覆盖范围内,径向磁悬浮轴承包括定子、设置在定子内的通孔、若干个设置在定子内侧的线圈腔和缠绕在线圈腔内的线圈。本实用新型的有益效果是:本方案作为电磁铁与安装在转子上的磁环4相互作用,使转子在转动过程中保持悬浮状态,并利用磁力限制转子的位置精度,避免定子与转子之间发生机械磨损,有利于减小定子与转子的磨损,降低转子转动过程中产生的噪音。

    一种磁悬浮轴承试验装置及试验系统

    公开(公告)号:CN214251530U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202023276292.1

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮轴承试验装置及试验系统,包括外部机匣、设置在外部机匣内的圆柱形电机安装腔、设置在外部机匣内且分别位于电机安装腔两端的轴承安装腔、设置在电机安装腔内的内置电机、设置在轴承安装腔内的磁悬浮轴承,轴承安装腔与电机安装腔同轴。本实用新型的有益效果是:本方案能够模拟转轴与磁悬浮轴承在动态或静态时的装配关系,从而能够测试磁悬浮轴承的静态性能与动态性能,实现全面测试的目的,保证后续使用的安全。

    一种核控制棒倾翻锁死机构海洋环境倾翻测试装置

    公开(公告)号:CN212847702U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021303828.1

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本实用新型涉及测试装置领域,旨在解决现有技术无对核控制棒海洋环境下锁死性能研究设备的问题,提供核控制棒倾翻锁死机构海洋环境倾翻测试装置,其包括核控制棒驱动机构连接工装、主旋转轴、支架结构以及驱动电机;主旋转轴转动配合于支架结构;驱动电机传动连接主旋转轴;核控制棒驱动机构包括侧板、上板和下板;上板和下板分别连接于侧板的上下边并沿竖向对应;上板和下板分别开设有配合槽;上板和下板上分别设有连接孔,用于容许配合于配合槽内的核控制棒连接于上板和下板。本实用新型的有益效果是能够方便地实现核控制棒的连接和对海洋环境的模拟,以实现对其锁死机构的防倾翻能力进行测试。

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