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公开(公告)号：CN119356397A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411942723.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 东方电子股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机自主导航技术领域，具体涉及一种基于三维模型及电量约束的无人机路径规划巡检方法，包括：构建三维模型，并在三维模型上设置巡检点；划定巡检区域和检修区域，判断巡检点所属区域，若巡检点位于巡检区域内，则将其明确标识为巡检点；若巡检点位于检修区域内，则将其标记为禁飞点；设计并执行改进#imgabs0#算法进行避障路径规划，对路径进行优化，得到初步的巡检路径；计算单圈路径的总电量消耗，将计算出的电量消耗与预设的安全阈值进行比较；若电量消耗在预设的安全阈值范围内，则此路径纳入最终巡检路线；若超出预设的安全阈值，则执行分圈策略。本发明解决了传统路径规划效率低、路径不够平滑、未充分考虑电量消耗等问题。
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公开(公告)号：CN118521968B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411000980.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 东方电子股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，公开了基于图像处理的分合及储能指示牌状态识别方法及系统，方法包括：获取预置位图片；对预置位图片进行标定，获得状态识别所需的识别信息；所述识别信息包括指针圆心点坐标；基于状态识别所需的识别信息，利用目标检测模型对预置位图片的目标物体进行检测处理，获取目标物体的目标状态信息、状态坐标点及置信度；根据目标状态信息、状态坐标点及置信度，对目标物体的状态进行识别，并输出状态识别结果；通过计算检测直线的第一夹角和第二夹角，并结合权重筛选和最小夹角识别状态，这一系列步骤旨在提高识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118447573A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410551777.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 东方电子股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种变电站现场人员吸烟行为检测方法。采集变电站现场人员吸烟行为图像，形成数据集；对数据集中图像中的人、烟头进行目标检测类别框标注，并对图像中的人体关节点进行关键点标注；将标注后的数据集输入至预设的吸烟行为检测模型中进行训练，得到训练后的吸烟行为检测模型；使用训练好的吸烟行为检测模型检测变电站现场中的烟头检测框和人体关节点位置信息，根据烟头检测框和人体关节点的相对位置判断是否发生吸烟行为。本发明吸烟行为检测模型中将检测头进行解耦，可以同时完成目标检测和人体关节点检测两种任务，能够降低误检，解决了传统方法中使用两个模型导致检测速度慢和资源占用率高的问题。
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公开(公告)号：CN118429817A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888225.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 东方电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变电站智能巡视技术领域，尤其涉及基于图像比对的变电站点位图变化区域智能分析方法，将基准图与对应点位图进行图像比对，包括：图像预处理、根据颜色特征进行筛选、图像变化区域分析步骤，最后在发生变化的点位图上将变化区域框出告警。本发明无需基于深度学习框架和长时间训练部署模型，可直接部署使用，占用显存、内存等硬件资源少，节约成本；通过两种颜色通道图算法对变化区域进行筛选，同时增加了复杂的针对不同情况的变化分析算法，提高了筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN116756896B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311033617.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 东方电子股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06V30/422 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种生成CIM‑G格式接线图的方法。本发明基于图元识别、文字识别和直线检测的厂站接线图数据，进行数据整合，确定母线的位置，并对图元与线段间的连接关系进行了判断，针对穿越母线、漏检线段、误检线段等情况进行针对性的处理，弥补了直线检测误检、漏检的缺陷。本发明将图片数据转换为易于交换的标准CIM‑G格式文件，提升了厂站内设备信息管理的效率，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429817B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410888225.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 东方电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变电站智能巡视技术领域，尤其涉及基于图像比对的变电站点位图变化区域智能分析方法，将基准图与对应点位图进行图像比对，包括：图像预处理、根据颜色特征进行筛选、图像变化区域分析步骤，最后在发生变化的点位图上将变化区域框出告警。本发明无需基于深度学习框架和长时间训练部署模型，可直接部署使用，占用显存、内存等硬件资源少，节约成本；通过两种颜色通道图算法对变化区域进行筛选，同时增加了复杂的针对不同情况的变化分析算法，提高了筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN118570707A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411044690.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 东方电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出基于图像处理的隔离开关刀闸运动状态分析方法及系统，属于电路保护技术领域。首先获取隔离开关刀闸运动视频并进行灰度图像变换后，利用互相关公式对灰度图像处理得到中间量矩阵，然后设置截取阈值对中间量矩阵进行截取构造变换矩阵，计算变换矩阵的比例逆阵；同时检测灰度图像的特征点得到特征点矩阵；最后根据特征点矩阵和比例逆阵获得隔离开关刀闸运动方向，进而确定隔离开关刀闸运动状态。本发明在检测灰度图像的特征点步骤中设置判定条件，能够降低隔离开关刀闸运动状态分析的计算复杂度；利用特征点响应值提高隔离开关刀闸运动状态识别效率。
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公开(公告)号：CN117115765B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311329900.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 东方电子股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像识别的技术领域，尤其涉及一种基于视觉的渔船进出港监管方法及系统。所述方法包括：构建渔船及人员目标检测算法模型、渔船及人员跟踪算法、船牌检测及识别算法模型、人员是否穿救生衣分类算法模型；构建已年审渔船信息数据库及违禁出海时间段数据库；对进出港渔船及人员检测与跟踪、人员是否穿救生衣识别、渔船船号识别，关联已年审渔船信息库、违禁出海时间段数据库，实现未年审出海、违章载客、未穿救生衣、违禁出海四种类型的违禁出海监管，并通过船牌告警查询预设渔船信息数
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公开(公告)号：CN112330020B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011222302.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 东方电子股份有限公司
Inventor： 董文杰 , 方正基 , 周前 , 张金鑫 , 李天赋 , 孙英英 , 田志强 , 曲明辉 , 靳力 , 姜贵询 , 郭凯强 , 张志禄 , 于浩 , 赵友国 , 邓颖奇 , 王常进 , 刘刚 , 杜春艳 , 李盼盼 , 张琦 , 马云飞 , 刘志刚
Abstract: 本发明公开了一种电‑气综合能源系统协同优化方法，包括：建立电‑气综合能源系统协同优化运行模型，随机生成粒子位置和运动速度；计算电‑气综合能源系统的决策变量；根据电‑气综合能源系统的决策变量进行能量流计算；计算粒子的适应度，更新粒子最优位置与速度；循环迭代，达到设定最大迭代次数时结束运算。本发明通过电‑气综合能源系统的能量流计算与粒子群算法的结合实现了复杂网络约束优化问题的求解，增强了电‑气综合能源系统调度与规划方法的可行性与经济性。
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公开(公告)号：CN118521433B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410993525.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 东方电子股份有限公司
Abstract: 本发明属于变电站数字孪生的技术领域，涉及基于知识图谱的变电站数字孪生预警决策方法及系统，方法包括获取变电站的多模态全量数据并进行数据筛查处理，得到携带有有效运行信息的多源异构数据，分析多源异构数据中的知识图谱关联关系，获取变电站设备本体与孪生体之间的映射关系，将变电站设备概念框架与预先构建的孪生模型进行数据映射与关联匹配处理，得到变电站的知识图谱与数字孪生映射模型，实时获取变电站设备运行的断面数据，将断面数据输入知识图谱与数字孪生映射模型中进行故障异常检测与决策分析，得到融合知识图谱和数字孪生模型的预警决策建议。本发明具有提高变电站数字孪生模型的预警决策准确性的效果。
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