公开(公告)号：CN117032203A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310756891.2

申请日：2023-06-26

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 操凤萍 ,  柏子洋 ,  朱林 ,  弭娜

IPC: G05D1/02

Abstract: 基于SVO理论的自动驾驶智能控制系统，1)完成高速公路行车数据集的结构化数据采集、半结构化数据解析，并抽取结构化数据来仿真高速路况；利用Matlab自动驾驶工具箱，构造不同曲率半径的S型道路；2)利用Matlab自动驾驶仿真数据集，训练自动驾驶仿真LSTM神经网络模型，模型通过引入“Social”池化层，在多辆汽车之间进行共同推理；3)根据预测结果和当前驾驶场景，基于模糊逻辑生成无人驾驶车辆的换道决策；4)采用B样条曲线算法优化模型的横向路径规划；然后基于最优化原理，规划全局路径。在路径规划中，利用动态算法纵向规划速度，B‑spline横向规划局部路径；最后利用MPC控制车辆完成自动驾驶。

公开(公告)号：CN115512565A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210996701.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 操凤萍 ,  印晨亮 ,  陈朱宇 ,  唐凯璇

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/017 ,  G07B15/02

Abstract: 室内停车场室内导航方法，(1)基于停车场车位导航平台，平台包括前端移动端和后台系统的实现，停车场车位导航平台包括移动端、后台管理端、硬件设备终端、第三方位置服务和云服务这4个部分组成；1)硬件设备终端包括车位检测，通信单元、微控制器、每个车位均设有红外检测模块，通过红外传感器器模块或再加摄像头感知车位信息，即车辆的存在状况情况；(2)停车场室内导航步骤，用户到达停车场后，利用移动终端查看停车场内当前空闲车位分布图，选好车位停车后，摄像头获取车牌信息，将车牌和车位信息绑定后上传；寻车时，移动终端根据车牌号和当前位置，将最佳取车路线发送到移动用户端。实现快速的车位查找、室内导航、反向寻车功能。