NEK606石油平台耐泥浆SHF2Mud(M型)护套

    公开(公告)号:CN114085440B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202111403270.3

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种NEK606石油平台耐泥浆SHF2 Mud(M型)护套,包括如下重量份数的组份:主体胶HNBR 100份,防护剂1.5~3.5份,改性添加剂甲基丙烯酸金属盐10~35份,补强剂15~30份,复配阻燃剂45~75份,反应型增塑剂5~15份,金属氧化物活化剂5~10份,过氧化物硫化剂5~10份。本发明控制主体胶HNBR的指标,所制备的电缆护套材料综合性能优异,能适应油基钻井液EDC‑95‑11的使用环境。本发明的电缆护套材料中,使用的增塑剂是反应型增塑剂,反应型增塑剂参与反应,在电缆护套使用时不会从材料中迁移,避免护套溶胀降低使用寿命。

    NEK606石油平台耐泥浆SHF2Mud(M型)护套

    公开(公告)号:CN114085440A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111403270.3

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种NEK606石油平台耐泥浆SHF2 Mud(M型)护套,包括如下重量份数的组份:主体胶HNBR 100份,防护剂1.5~3.5份,改性添加剂甲基丙烯酸金属盐10~35份,补强剂15~30份,复配阻燃剂45~75份,反应型增塑剂5~15份,金属氧化物活化剂5~10份,过氧化物硫化剂5~10份。本发明控制主体胶HNBR的指标,所制备的电缆护套材料综合性能优异,能适应油基钻井液EDC‑95‑11的使用环境。本发明的电缆护套材料中,使用的增塑剂是反应型增塑剂,反应型增塑剂参与反应,在电缆护套使用时不会从材料中迁移,避免护套溶胀降低使用寿命。

    用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法

    公开(公告)号:CN115741698A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211466511.3

    申请日:2022-11-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法,涉及机器人焊接制造技术领域,解决了移动式焊接机器人现场作业标定耗时长、精度低、对操作者技能要求高的技术问题,其技术方案要点是操作者操纵多轴机器臂使特殊形貌焊枪移动至待焊工件旁;操作者通过手持式三维扫描仪获取具有特殊外形焊枪与待焊工件的三维模型;使用三维点云处理程序在三维模型内识别机器人工具坐标系并计算坡口在机器人工具坐标系下的位置,从而完成坡口位置标定。无需操作者熟练掌握机器人标定方法和要点,仅要求操作者手持三维扫描仪获取焊接现场三维点云模型,即可在程序算法辅助下,自动快速准确完成标定任务。

    基于自适应学习神经网络的无序点云曲面重构方法

    公开(公告)号:CN115249298A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210722706.3

    申请日:2022-06-20

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 罗晨 王伟 周怡君

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应学习神经网络的无序点云曲面重构方法,应用于几何建模和逆向工程等领域,包括:将无序空间点云映射到二维曲面上,通过构造二维参数曲面来确定点云参数值;以双变量B样条基函数为激活函数,构造表示张量积B样条曲面的神经网络;根据B样条的局部支撑性,应用拉格朗日乘子法,将切向约束条件叠加到损失函数的对应项中;迭代更新,以获得B样条曲面控制点。本发明通过构造二维参数曲面来实现点云参数化,并基于神经网络来重构B样条曲面,在保证整体重构精度的情况下能够满足切向约束条件。

    一种各向异性导电胶互连质量量化评估方法

    公开(公告)号:CN114648506A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210290834.5

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种各向异性导电胶互连质量量化评估方法,涉及导电胶技术领域,解决了现有各向异性导电胶互连质量的评估方法不够全面的技术问题,其技术方案要点是通过对导电粒子数量、导电粒子位置和导电粒子分布提供了质量的量化评估方法,使得综合判别ACF互连质量有了量化根据。

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