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公开(公告)号：CN107167331B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201710445153.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 东南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片间距可调的茎秆作物切割试验台，包括机架和双动刀切割机构，双动刀切割机构包括支撑架、第一电机、第一驱动轴、主动齿轮、从动齿轮、左齿形刀、右齿形刀、左曲柄、右曲柄和多个刀片，左齿形刀包括呈长条状的左刀杆，右齿形刀包括呈长条状的右刀杆，左刀杆和右刀杆上开设有多个腰形孔，刀片上开设有螺纹孔，螺栓穿过腰形孔后与螺纹孔螺纹连接，将刀片固定在左刀杆或右刀杆上，第一电机转动时驱动右刀杆沿滑轨做往复运动，第一电机转动时驱动右刀杆沿滑轨做往复运动。通过腰形孔的设置，操作人员可调节刀片间的间距，以在试验时找出切割性能最佳的间距。
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公开(公告)号：CN120021492A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510424724.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收集切割捆包机，其倾斜输送带的两侧切割刃对芦苇进行两端的切割；倾斜输送带的输出端对接一旋转腔体，旋转腔体的后序下方设置横向输送机构，旋转腔体在向后旋转时将芦苇倒落至横向输送机构处；横向输送机构的两侧设置有打捆机构，横向输送机构包括若干间隔排列的输送辊，若干输送辊用于支撑芦苇并进行向两侧的分别输送，在芦苇的头部和尾部停留于打捆机构处时由打捆机构完成芦苇头部和尾部的打捆；若干输送辊的下部设置有翻转机构，当芦苇打捆完毕并由输送辊输送复位后，由翻转机构启动令输送辊向下翻转，芦苇失去支撑下落完成出料。本发明优化芦苇的收集处理方式，简化整体机器体积，稳定实现芦苇两端的打捆工序。
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公开(公告)号：CN120021491A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510417932.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割捆包机的打捆出料机构，其出料通道中依次设置有第二支撑板、横向输送机构和捆扎机构，芦苇头部被去尖切割刀切割并承接，茎秆进入出料通道并被第二支撑板支撑，推料机构工作时推动茎杆进行倾倒，茎秆由横向输送机构承接，横向输送机构包括若干间隔排列的输送辊，若干输送辊用于支撑茎杆并进行向前后的输送，在茎秆输送至打捆机构停止时由打捆机构进行茎秆的打捆；若干输送辊的下部设置有翻转机构，当茎秆打捆完毕并由输送辊输送复位后，由翻转机构启动令输送辊向下翻转，芦苇失去支撑下落完成出料。本发明优化茎秆打捆和输出的方式，在简化结构的同时，减少杂质在出料通道中的堆积可能。
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公开(公告)号：CN117489943B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311456820.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及田间数据采集技术领域，具体地说，涉及一种多功能田间数据采集装置及控制方法。根据本发明的一种多功能田间数据采集装置，其包括装置本体，装置本体包括车体，车体包括数据采集机构和设于数据采集机构两侧的移动机构；移动机构包括相对倾斜设置的两个摆臂；两个摆臂的底端处均设有车轮，两个摆臂的顶端均活动连接于同一主支架处，主支架处还设有调节机构，调节机构用于调节两个摆臂间的夹角。本发明中的装置本体能够直接通过调整摆臂间的夹角以实现高度调节，操作方便，不仅能较佳地提高车体的通过性，还能较佳地适用于不同高度的农作物。
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公开(公告)号：CN115843547B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211369176.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种芦苇打捆机，包括打捆机车架，打捆机车架包括车底架、车身架，车底架的前端的承载齿板包括间隔排列的多个承载齿条板，承载齿条板的前端与前端挡柱的下端限位铰接，车底架的后端与上方的车身架的后端连接，车身架的前端与压料齿板的后端铰接，压料齿板的前端设有间隔排列的多个压料齿条板，压料齿条板的前端与前端挡柱的上端卡接，车身架的中部的车身龙门架的上端与压料动力缸的缸体铰接，压料动力缸的输出端与压料齿板的中部铰接。本发明利用打捆机车架的承载齿板、前端挡柱、压料齿板配合压捆芦苇，齿条板间的间隔便于捆扎绳索的穿插捆绑操作，具有精简可靠，制造、维护成本低，适用于泥尘、潮湿环境，操作简便，故障率低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119014212A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411164255.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米收获机的摘玉米机构，其布置架从下至上依次设置翻转接料机构、抵触下料机构、夹持输送机构和夹持切碎机构，翻转接料机构包括一对可翻转的翻转板，一对翻转板呈外侧低内侧高的设置；抵触下料机构包括一对抵触板，一对抵触板呈外侧高内侧低的设置；夹持输送机构包括一对用于夹持茎秆进行向上输送的夹持辊；夹持切碎机构包括一对用于切碎茎秆的切碎辊；玉米茎秆由夹持辊驱动进行向上输送，上方切碎辊将茎秆切碎，茎秆上的玉米在到达翻转板时将其顶开经过，玉米在到达抵触板时被阻挡并在茎秆继续向上输送的过程中根部处断开分离，玉米由翻转板承接。本发明减少对玉米的磕碰和损伤，提高对鲜食玉米收获的合格率。
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公开(公告)号：CN118819143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790169.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用对行与仿形农用作业装置及作业控制方法。所述控制方法包括对行控制方法和仿形控制方法；本发明能够通过一套传感器实现行间对行和仿形，通用性强，适用于多种作物与不同农业装备需求，系统安装方便，适用范围广。本发明中关于仿形，主要用于调节农机作业装备(收割机、喷药机、施肥机等)的作业部件离地高度与离作物距离。本发明中关于对行，基于深度相机或者距离传感器，获取作物高度与距离，通过深度距离信息分析获得作物行位置与行间位置，进而计算出作业机器相对作物行间的偏移量，实现自动对行。仿形与对行系统均可通过开关控制启动或关闭，关闭自动调节后，操作人员依然可以手动轻松操控。
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公开(公告)号：CN118805553A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949394.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的拼接式底盘，其底架的一侧铰接设置连接架，连接架的远端具有一卡孔，卡孔套设于红麻收割机机身主体侧边相对应的卡柱处；底架由横杆和竖杆纵横连接形成若干个正方形的安装外框架，拼接单元与安装外框架对应进行安装，拼接单元中设置处理单元；拼接单元包括方形底框和设置于方形底框下部的安装内框架，安装内框架与安装外框架相匹配进行对应嵌合，方形底框支撑于安装外框架上部，组成安装外框架的横杆和竖杆上水平贯穿设置有安装孔，安装内框架对应安装孔的位置水平贯穿设置有横置的腰型孔，安装孔和腰型孔处安装紧固件完成结构锁定。本发明可组装不同功能的处理单元，进而可用于不同作物的收割处理操作。
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公开(公告)号：CN118715999A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410946296.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的输送机构，包括安装架，安装架上设置有斜输送带，以及切皮、剥皮和切割机构；斜输送带的下端伸入储存腔中，斜输送带用于输送单根红麻茎秆至切皮机构；切皮机构对红麻茎秆的两侧进行表皮切开并输送向剥皮机构，剥皮机构将红麻茎秆的表皮剥离并输送向切割机构，切割机构将红麻茎秆切割并输送向收集腔，切割机构位于剥皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构位于切皮机构的下方，进而令切皮机构、剥皮机构、切割机构在高度方向上交错设置。本发明通过将多段式的输送结构设置为在高度方向上交错设置，进而减小整体结构所占用的长度空间，减少其布置在红麻收割机上时红麻收割机的整体长度。
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公开(公告)号：CN110143005B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910106199.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B30B9/30
Abstract: 本发明公开了一种果蔬皮渣压缩成型装置，包括定模机构和动模机构，定模机构包括固定台，刮板上设置有安装板，安装板上铰接够铰接臂，铰接臂上设置有用于朝向模孔运动压紧模孔内皮渣的压块，压块位于刮板前方，铰接臂和安装板上设置于保持压板远离模孔的回复机构；铰接臂上设置滑移柱，固定台相对刮板运动方向的两侧设置有轨道条，滑移柱滑移连接在轨道条上；轨道条包括平行部和凹陷部，凹陷部朝向挤压模孔的方向设置；通过本发明的装置制备成的果蔬皮渣，具有一定的形状，方便堆砌。并且该装置在压缩过程中先通过压块进行了一个预压，之后通过刮板将其皮渣刮平，之后再通过动模板压实，这样出来的皮渣块更加紧密，密度更高，具有一个固定的形状。
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