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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104037898A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313184.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种车载动力电池自适应充电方法。当电池充电时，主控制模块根据电池传感器模块采集的电池电流、电压、温度信息，计算电池的荷电状态SOC，将温度变化量ΔH和荷电状态SOC送入主控器模块内部的模糊控制器通过模糊控制算法，输出当前状态下的最佳充电电流，通过比例积分微分控制器PID控制脉宽调制驱动器PWM产生合适占空比的控制信号，电流调节模块根据控制信号动态调整充电电流，达到了自适应充电的目的。为了使充电电流能快速准确地达到最佳值，采用果蝇优化算法FOA，动态调整比例积分微分控制器PID参数。本发明能自适应调整充电电流，能有效缩短电池充电时间，提高电池充电效率，延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN110136077B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910354945.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影的多视角点云融合方法，其实现步骤为：首先相邻的投影仪分别单独向被测物体投影纯白图案，提取出相邻投影仪的重叠区域在图像中的像素点位置，这些像素点重建到三维空间即为重叠区域的点云。然后，利用Kd‑Tree计算出非重叠区域点云的平均最短距离σ作为基准点间距，接着，对重叠区域中的点云，利用Kd‑Tree计算其在相邻点云中的最近邻点，结合距离和法向量判断，点距小于2σ且法向量方向一致时判断为对应的重叠点，最后，计算对应重叠点之间的距离，若距离小于σ时，采用渐进式加权进行合并，加权系数由三维点反投影回图像上的点到重叠区域边界的距离确定；若距离大于σ，采用自然邻点插值对两点中点进行插值。
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公开(公告)号：CN103698366A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410000338.7
申请日：2014-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种多功能数字式岩土静力触探测试系统，其包括岩土静力触探组合式传感器智能变送器，基于CAN总线的数据传输仲裁单元，触探深度变化指示器和岩土静力触探数据处理终端；岩土静力触探组合式传感器智能变送器包括岩土静力触探锥尖阻力、侧摩阻力、孔压力数据测量模块、电阻率数据测量模块、剪切波速数据测量模块、倾斜角测量模块；基于CAN总线的数据传输仲裁单元包括CAN的收发器，通信接口，CAN调度协议；触探深度变化指示器包括与深度变化成比例的齿轮旋转装置，齿轮转速测量模块，转速与深度变化转换模块。本发明的优点是：多功能；组合式；智能化；数字式；操作便捷；效率高。
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公开(公告)号：CN110136077A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910354945.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影的多视角点云融合方法，其实现步骤为：首先相邻的投影仪分别单独向被测物体投影纯白图案，提取出相邻投影仪的重叠区域在图像中的像素点位置，这些像素点重建到三维空间即为重叠区域的点云。然后，利用Kd-Tree计算出非重叠区域点云的平均最短距离σ作为基准点间距，接着，对重叠区域中的点云，利用Kd-Tree计算其在相邻点云中的最近邻点，结合距离和法向量判断，点距小于2σ且法向量方向一致时判断为对应的重叠点，最后，计算对应重叠点之间的距离，若距离小于σ时，采用渐进式加权进行合并，加权系数由三维点反投影回图像上的点到重叠区域边界的距离确定；若距离大于σ，采用自然邻点插值对两点中点进行插值。
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公开(公告)号：CN104037898B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410313184.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明专利公布了一种车载动力电池自适应充电方法。当电池充电时，主控制模块根据电池传感器模块采集的电池电流、电压、温度信息，计算电池的荷电状态SOC，将温度变化量ΔH和荷电状态SOC送入主控器模块内部的模糊控制器通过模糊控制算法，输出当前状态下的最佳充电电流，通过比例积分微分控制器PID控制脉宽调制驱动器PWM产生合适占空比的控制信号，电流调节模块根据控制信号动态调整充电电流，达到了自适应充电的目的。为了使充电电流能快速准确地达到最佳值，采用果蝇优化算法FOA，动态调整比例积分微分控制器PID参数。本发明能自适应调整充电电流，能有效缩短电池充电时间，提高电池充电效率，延长电池使用寿命。
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