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公开(公告)号：CN109398696A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811208944.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片翅膀的角度可调节微飞行器及其加工装配方法，飞行器包括一对压电双晶片翅膀、上机身盖、下机身盖、4对内侧机身、4对外侧机身和3条支撑腿，相对的内侧机身和外侧机身上设有倾角和位置相同的翅膀插槽，一个压电双晶片翅膀固定在一对插槽倾角和位置相同的内、外侧机身上，另一个压电双晶片翅膀固定在与之对称的一对内、外侧机身上；上机身盖用于固定内、外侧机身，下机身盖用于固定内、外侧机身和安装支撑腿；其中上下机身盖和内、外侧机身上开设有控制压电双晶片翅膀引线的过线孔。本发明结构简单，加工难度低，成本低，翅膀固定位置和角度可选择方案多，适合做数据采集和测飞实验。
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公开(公告)号：CN109050911A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810818672.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度压电驱动式微型扑翼飞行器及其传动机构的加工方法，飞行器包括飞行器机身、一个传动机构、两个柔性铰链、两对辅助机翼、一对主机翼、一对第一双晶片压电驱动器和一对第二双晶片压电驱动器；传动机构固定在飞行器机身顶部；柔性铰链对称地插接在传动机构两端；两对辅助机翼分别粘附在第二双晶片压电驱动器的两侧；主机翼分别粘附在上方左右两侧的柔性铰链上；第一双晶片压电驱动器的上端作为可动部分与传动机构连接，下端固定在飞行器机身上；第二双晶片压电驱动器的上端与辅助机翼结合，下端固定在机身上。本发明质量轻、尺寸小，可以很好地模仿昆虫的飞行姿态，实现多自由度的控制，具有优异的平衡性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398696B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811208944.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片翅膀的角度可调节微飞行器及其加工装配方法，飞行器包括一对压电双晶片翅膀、上机身盖、下机身盖、4对内侧机身、4对外侧机身和3条支撑腿，相对的内侧机身和外侧机身上设有倾角和位置相同的翅膀插槽，一个压电双晶片翅膀固定在一对插槽倾角和位置相同的内、外侧机身上，另一个压电双晶片翅膀固定在与之对称的一对内、外侧机身上；上机身盖用于固定内、外侧机身，下机身盖用于固定内、外侧机身和安装支撑腿；其中上下机身盖和内、外侧机身上开设有控制压电双晶片翅膀引线的过线孔。本发明结构简单，加工难度低，成本低，翅膀固定位置和角度可选择方案多，适合做数据采集和测飞实验。
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公开(公告)号：CN109050911B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810818672.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度压电驱动式微型扑翼飞行器及其传动机构的加工方法，飞行器包括飞行器机身、一个传动机构、两个柔性铰链、两对辅助机翼、一对主机翼、一对第一双晶片压电驱动器和一对第二双晶片压电驱动器；传动机构固定在飞行器机身顶部；柔性铰链对称地插接在传动机构两端；两对辅助机翼分别粘附在第二双晶片压电驱动器的两侧；主机翼分别粘附在上方左右两侧的柔性铰链上；第一双晶片压电驱动器的上端作为可动部分与传动机构连接，下端固定在飞行器机身上；第二双晶片压电驱动器的上端与辅助机翼结合，下端固定在机身上。本发明质量轻、尺寸小，可以很好地模仿昆虫的飞行姿态，实现多自由度的控制，具有优异的平衡性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108731660A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810263737.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5691 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法，陀螺仪包括外筒、盖帽和主体结构，盖帽设在外筒顶端，主体结构设在外筒内；主体结构包括半球壳谐振子、PCB平面电极板、扇形电极、电极引线、谐振器固定座和固定托盘；半球壳谐振子、谐振器固定座和固定托盘自上而下顺序组装，固定托盘为环状，谐振器固定座顶面中心设有圆槽，PCB平面电极板设在圆槽内，PCB平面电极板顶面设有扇形电极，底面设有电极引线，谐振器固定座对应电极引线位置设有第一电极孔，外筒底面设有与第一电极孔对应的第二电极孔；电极引线穿过第一电极孔、固定托盘和第二电极孔伸出外筒底面。本发明结构简单，装配容易，加工难度低，电路兼容性好。
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公开(公告)号：CN109945851B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910149181.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5698 , G01C25/00 , B81B7/02 , B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于体声波谐振器的光声波陀螺仪及其加工方法，陀螺仪包括铌酸锂光通路层、体声波谐振器、共型电极和玻璃衬底，玻璃衬底与体声波谐振器的硅层进行阳极键合，共型电极有多个，且均匀分布在体声波谐振器外围，并与玻璃衬底阳极键合，铌酸锂光路层覆盖在体声波谐振器上方，并在45°和225°方向延伸出光通路条，且光通路条位于共型电极上方；在每个共型电极和体声波谐振器底部设有金属焊盘；玻璃衬底上开设有与共型电极和体声波谐振器底部的金属焊盘位置一一对应的电极通孔。本发明可以做的很小，结构完整性好、测量精密度高；加工封装方法能缩短生产周期，适合批量化生产。
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公开(公告)号：CN109945851A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910149181.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5698 , G01C25/00 , B81B7/02 , B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于体声波谐振器的光声波陀螺仪及其加工方法，陀螺仪包括铌酸锂光通路层、体声波谐振器、共型电极和玻璃衬底，玻璃衬底与体声波谐振器的硅层进行阳极键合，共型电极有多个，且均匀分布在体声波谐振器外围，并与玻璃衬底阳极键合，铌酸锂光路层覆盖在体声波谐振器上方，并在45°和225°方向延伸出光通路条，且光通路条位于共型电极上方；在每个共型电极和体声波谐振器底部设有金属焊盘；玻璃衬底上开设有与共型电极和体声波谐振器底部的金属焊盘位置一一对应的电极通孔。本发明可以做的很小，结构完整性好、测量精密度高；加工封装方法能缩短生产周期，适合批量化生产。
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