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公开(公告)号：CN117364925A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311548339.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种箱体间快速自锁互联的模块化建筑体系，包括若干可两两之间自锁互联的模块化房间单元，所述模块化房间单元包括房屋主体、以及设置在房屋主体上的若干竖向自锁连接件，所述竖向自锁连接件由锁头和锁具组成，所述锁具包括锁杆，所述锁头包括顶板、可移动设置在所述顶板上且表面加工有槽口的两锁件板、以及两端分别连接所述锁件板与顶板并用于推动两锁件板相对靠拢的弹性件，且当所述锁件板靠拢贴合时，两锁件板上的槽口配合形成约束所述锁杆的自锁槽。本发明可实现全装修房间单元在施工现场的快速装配，模块组合多样，空间布局灵活，应用范围广，改善了模块间拼接时的安装误差敏感性等。
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公开(公告)号：CN117422762A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311173137.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转化的标记坐标多次平差方法及精度评估方法，包括：基于基准坐标系和不同标记间多次坐标系转化，将所有标记坐标统一至基准坐标系中；由坐标转化闭环坐标理论差值为零建立多余观测方程组，考虑相邻标记转化的精度权重，计算出单一幅面下标记坐标差的改正值，实现单次坐标平差：再通过调整相机幅面及相机与标记的距离、改变多余观测条件、考虑顺逆时针的双向坐标系转化，并纳入不同次数的平差权重。本发明可以极大地规避了相机测量误差以及坐标系转化误差，较传统测量平差的维度更高、精度更高；提出测量标记多次平差后坐标的精度指标。
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公开(公告)号：CN117146707A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311238407.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平整标记的建筑构件三维位姿及视觉测量方法，包括楼地面、建筑构件、若干平整标记以及双目相机系统；平整标记的图案包括标定板图案和编号图案，使得平整标记在拍摄后实现数据的自动归类；确定了拍摄平整标记的流程；根据坐标系转化建立了理论世界坐标系，避免传统方法导致的坐标系整体平移偏差和三轴旋转偏差以及误差累积问题，通过坐标系转化实现所有相机坐标系向理论世界坐标系的统一，可实现小幅面相机对大尺寸构件的坐标拼接。
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公开(公告)号：CN221143050U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323128933.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种箱体间快速自锁互联的模块化建筑体系，包括若干可两两之间自锁互联的模块化房间单元，所述模块化房间单元包括房屋主体、以及设置在房屋主体上的若干竖向自锁连接件，所述竖向自锁连接件由锁头和锁具组成，所述锁具包括锁杆，所述锁头包括顶板、可移动设置在所述顶板上且表面加工有槽口的两锁件板、以及两端分别连接所述锁件板与顶板并用于推动两锁件板相对靠拢的弹性件，且当所述锁件板靠拢贴合时，两锁件板上的槽口配合形成约束所述锁杆的自锁槽。本实用新型可实现全装修房间单元在施工现场的快速装配，模块组合多样，空间布局灵活，应用范围广，改善了模块间拼接时的安装误差敏感性等。
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