公开(公告)号：CN115781759B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202211492058.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建涛 ,  陈锦培 ,  岳子轩 ,  王程勉 ,  沙菁㛃 ,  章寅

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及仿生机械技术领域，特别是涉及基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置，包括机壳、缓冲装置、驱动装置和控制组件，控制组件包括用于数据处理和交互的单片机、用于测量装置姿态信息的多轴传感器、用于速度监测和控制的电机驱动模块和编码器模块以及用于提供系统电源的12V电源模块；驱动装置包括动量轮、驱动动量轮的电机以及四叶形连接件；电机安装在四叶形连接件的一侧，其转子部分从四叶形连接件的中空部伸出插入至安装区内；缓冲装置沿着机壳的底部对称设置多组。本发明本发明用于帮助装置在以一定倾角异常下落时，可以在空中不借助外力调整姿态使得带有缓冲装置的底部水平着地，并且借助底部缓冲装置实现平稳落地。

公开(公告)号：CN116119060A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310204553.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 褚浩辰 ,  胡涛 ,  季承志 ,  陈锦培

IPC: B64U30/299 ,  B64U10/13

Abstract: 本发明公开了一种全防护多旋翼无人机桨叶保护罩，包括环形骨架、底部安装支座、顶盖组件、外层保护网等结构，所述环形骨架包括主体圆环、上辐条，所述底部安装支座包括电机连接件、下辐条，所述下辐条的内端均布连接于所述电机连接件的外沿，所述主体圆环以电机连接件为圆心连接于所述下辐条的外端，电机设置在电机连接件上，所述上辐条的内端通过所述顶盖组件均布连接所述电机，上辐条的外端均布连接在所述主体圆环上，整个桨保骨架为全碳材质，质量轻，强度大，结构简单，有效解决了大型多旋翼无人机桨叶保护过重且动力损失问题较大，并可以避免各个方位小尺寸飞行物撞击螺旋桨，有效提升飞行安全性。

公开(公告)号：CN115781759A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211492058.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建涛 ,  陈锦培 ,  岳子轩 ,  王程勉 ,  沙菁㛃 ,  章寅

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及仿生机械技术领域，特别是涉及基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置，包括机壳、缓冲装置、驱动装置和控制组件，控制组件包括用于数据处理和交互的单片机、用于测量装置姿态信息的多轴传感器、用于速度监测和控制的电机驱动模块和编码器模块以及用于提供系统电源的12V电源模块；驱动装置包括动量轮、驱动动量轮的电机以及四叶形连接件；电机安装在四叶形连接件的一侧，其转子部分从四叶形连接件的中空部伸出插入至安装区内；缓冲装置沿着机壳的底部对称设置多组。本发明本发明用于帮助装置在以一定倾角异常下落时，可以在空中不借助外力调整姿态使得带有缓冲装置的底部水平着地，并且借助底部缓冲装置实现平稳落地。