公开(公告)号：CN115781759B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202211492058.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建涛 ,  陈锦培 ,  岳子轩 ,  王程勉 ,  沙菁㛃 ,  章寅

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及仿生机械技术领域，特别是涉及基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置，包括机壳、缓冲装置、驱动装置和控制组件，控制组件包括用于数据处理和交互的单片机、用于测量装置姿态信息的多轴传感器、用于速度监测和控制的电机驱动模块和编码器模块以及用于提供系统电源的12V电源模块；驱动装置包括动量轮、驱动动量轮的电机以及四叶形连接件；电机安装在四叶形连接件的一侧，其转子部分从四叶形连接件的中空部伸出插入至安装区内；缓冲装置沿着机壳的底部对称设置多组。本发明本发明用于帮助装置在以一定倾角异常下落时，可以在空中不借助外力调整姿态使得带有缓冲装置的底部水平着地，并且借助底部缓冲装置实现平稳落地。

公开(公告)号：CN115781759A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211492058.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建涛 ,  陈锦培 ,  岳子轩 ,  王程勉 ,  沙菁㛃 ,  章寅

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及仿生机械技术领域，特别是涉及基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置，包括机壳、缓冲装置、驱动装置和控制组件，控制组件包括用于数据处理和交互的单片机、用于测量装置姿态信息的多轴传感器、用于速度监测和控制的电机驱动模块和编码器模块以及用于提供系统电源的12V电源模块；驱动装置包括动量轮、驱动动量轮的电机以及四叶形连接件；电机安装在四叶形连接件的一侧，其转子部分从四叶形连接件的中空部伸出插入至安装区内；缓冲装置沿着机壳的底部对称设置多组。本发明本发明用于帮助装置在以一定倾角异常下落时，可以在空中不借助外力调整姿态使得带有缓冲装置的底部水平着地，并且借助底部缓冲装置实现平稳落地。