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公开(公告)号：CN106043490B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610422978.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 东南大学
Inventor： 陈开
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种连杆仿腿式行走机构及方法，包括主体、轴和连杆机构；连杆机构通过曲柄与轴连接；连杆机构对称分布与主体两侧，每一侧的连杆机构包括前足连杆机构和后足连杆机构；所述轴包括前轴和后轴；曲柄一端与前轴为转动副约束，曲柄另一端连接前足短连杆和后足长连杆，带动前足短连杆和后足长连杆转动；前足短连杆与前足长连杆为转动副约束；前足长连杆与后轴为转动副约束。方法包括以下步骤：曲柄转动带动前足短连杆开始运动；从而带动其他连杆依次运动，使得整个行走机构往前运动。本发明结构简单，通过简单的曲柄连杆结构，即可完成行走，连杆机构的特点在于能承受很大的载荷，制造方便，可以节约生产成本和后期维修的成本。
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公开(公告)号：CN106043490A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422978.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 东南大学
Inventor： 陈开
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种连杆仿腿式行走机构及方法，包括主体、轴和连杆机构；连杆机构通过曲柄与轴连接；连杆机构对称分布与主体两侧，每一侧的连杆机构包括前足连杆机构和后足连杆机构；所述轴包括前轴和后轴；曲柄一端与前轴为转动副约束，曲柄另一端连接前足短连杆和后足长连杆，带动前足短连杆和后足长连杆转动；前足短连杆与前足长连杆为转动副约束；前足长连杆与后轴为转动副约束。方法包括以下步骤：曲柄转动带动前足短连杆开始运动；从而带动其他连杆依次运动，使得整个行走机构往前运动。本发明结构简单，通过简单的曲柄连杆结构，即可完成行走，连杆机构的特点在于能承受很大的载荷，制造方便，可以节约生产成本和后期维修的成本。
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公开(公告)号：CN105913543A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610225147.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对硬币分类的公交投币装置，其特征在于，包括投币盒、支架、分拣机构和计数机构；支架支撑投币盒与分拣机构，分拣机构包括分拣通道、和分拣口；计数机构包括计数装置和报警装置；本发明结构简单，仅仅通过一个通道，能够快速有效的分拣公交车上的投币，通过电子称感知新硬币的加入，精确的告知投币金额是否准确。且易于批量生产，节省材料。
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公开(公告)号：CN105799933B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610304888.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。本发明可以实现翅膀的扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。
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公开(公告)号：CN105799933A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610304888.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。本发明可以实现翅膀的扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。
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