公开(公告)号：CN105799933B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201610304888.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 任昱宁 ,  陈开 ,  雷思杰 ,  周宇昕 ,  杨楠涛 ,  沙婧洁

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。本发明可以实现翅膀的扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。

公开(公告)号：CN105799933A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610304888.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 任昱宁 ,  陈开 ,  雷思杰 ,  周宇昕 ,  杨楠涛 ,  沙婧洁

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C2201/025

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。本发明可以实现翅膀的扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。