公开(公告)号：CN103737608A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410020666.3

申请日：2014-01-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  赵正扬 ,  杜凯颖 ,  姚瑶 ,  冉琴琴 ,  陈小宇

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端口；平动臂磁钢体套装在平动臂轴的外表面，平动臂磁钢体靠近平动臂外壳的第一端口；中轴的一端位于转动臂外壳中，另一端穿过转动臂磁钢体、平动臂轴、侧板，位于平动臂外壳外侧；档位调节器设在平动臂外壳上，档位调节器调节平动臂磁钢体轴向移动，穿入或穿出转动臂磁钢体的第一通孔。该装置在自身体积变化不大的情况下，可获得更大的力反馈量值，且结构紧凑，占用空间小。

公开(公告)号：CN103737608B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410020666.3

申请日：2014-01-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  赵正扬 ,  杜凯颖 ,  姚瑶 ,  冉琴琴 ,  陈小宇

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端口；平动臂磁钢体套装在平动臂轴的外表面，平动臂磁钢体靠近平动臂外壳的第一端口；中轴的一端位于转动臂外壳中，另一端穿过转动臂磁钢体、平动臂轴、侧板，位于平动臂外壳外侧；档位调节器设在平动臂外壳上，档位调节器调节平动臂磁钢体轴向移动，穿入或穿出转动臂磁钢体的第一通孔。该装置在自身体积变化不大的情况下，可获得更大的力反馈量值，且结构紧凑，占用空间小。