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公开(公告)号：CN104538018A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410822925.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明公开了一种封闭空腔有源结构声控制方法，该方法包括如下步骤：步骤1：对封闭空腔结构声控制问题进行分解；步骤2：局部控制问题解决方案；步骤3：控制器主体之间的协调。本申请能够方便地将主体添加或移除而不必重新设计系统的其余部分，表明系统具有较强的可扩展性。另外，它还具有自治性、灵活性以及社会性，能够有效地处理封闭空腔中的动态噪声。也就是说，本申请能够满足大规模工程应用所需的智能性、强鲁棒性和可扩展性等特点。
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公开(公告)号：CN116512378A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310373834.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷多材料一体化增材制造成形系统及方法，涉及增材制造技术领域，解决了陶瓷多材料粉末的铺粉效率低下且多材料粉末之间易污染的技术问题，其技术方案要点是铺粉机构通过导粉管与储粉缸连接，通过弧线型导轨连接到主导轨上，工作缸安装在支撑台上，由滚珠丝杆驱动，支撑台安装在由驱动电机驱动的滑轨上，配合完成铺粉、压粉、激光烧结等工艺。铺粉机构中设有粉仓、偏振机构、夹板、可开合支板、振筛与摄像头等，夹板完成每次铺粉容量的截断，可开合支板将粉末倒在振筛上，振筛开有均布小孔，偏振机构带动振筛工作，完成“面”区域铺粉工艺，提高了铺粉系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN115284306B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210792155.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 东南大学
Inventor： 陈大林
Abstract: 本发明公开了一种可调节的机器人机械手，涉及机械手技术领域，解决了机械手夹爪的稳定性较差的技术问题，其技术方案要点是其机械手的夹取装置包括托举组件、舵盘、夹爪、铰接、限定卡盘、移动座和滑动调件，两个夹爪贯穿滑动调件伸入移动座内部，两个夹爪的端部会通过铰接连接在舵盘的两端，舵盘通过铰接带动两个夹爪向内或者向外移动，根据物件的大小来对两个夹爪之间的间距进行调整，两个夹爪在调整到一定位置后，通过限定卡盘对舵盘的位置进行限制，使得两个夹爪可以稳定卡在调整后的位置上，再通过托举组件配合夹爪对物件的底部进行托举，有效对物件进行稳定夹取。
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公开(公告)号：CN115284306A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792155.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 东南大学
Inventor： 陈大林
Abstract: 本发明公开了一种可调节的机器人机械手，涉及机械手技术领域，解决了机械手夹爪的稳定性较差的技术问题，其技术方案要点是其机械手的夹取装置包括托举组件、舵盘、夹爪、铰接、限定卡盘、移动座和滑动调件，两个夹爪贯穿滑动调件伸入移动座内部，两个夹爪的端部会通过铰接连接在舵盘的两端，舵盘通过铰接带动两个夹爪向内或者向外移动，根据物件的大小来对两个夹爪之间的间距进行调整，两个夹爪在调整到一定位置后，通过限定卡盘对舵盘的位置进行限制，使得两个夹爪可以稳定卡在调整后的位置上，再通过托举组件配合夹爪对物件的底部进行托举，有效对物件进行稳定夹取。
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公开(公告)号：CN217669497U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221758930.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 东南大学
Inventor： 陈大林
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂关节过载保护装置，包括主动侧轴套、设于所述主动侧轴套内的主动侧电磁铁、设于主动侧轴套端面上的主动侧花键，以及从动侧轴套、设于从动侧轴套内的从动侧电磁铁、与从动侧轴套键连接的从动侧花键轴、与从动侧花键轴连接的永磁铁、与永磁铁连接可用于与主动侧花键啮合传动的从动侧花键，以及罩设于从动侧轴套外侧、一端与主动侧轴套相连的保护盖；主动侧花键上与从动侧花键啮合连接位置处设有压力传感器，从动侧花键轴与从动侧电磁铁之间安装有复位弹簧；还包括控制系统，分别与压力传感器、从动侧电磁铁和主动侧电磁铁信号连接。本实用新型避免了伺服电机、减速器及传动系统因负载过大而发生损坏。
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