公开(公告)号：CN116820090A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310581890.9

申请日：2023-05-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘锡祥 ,  陈世杰 ,  江美娟 ,  黄永江 ,  章彩霞 ,  陶育杰

IPC: G05D1/02 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 基于模拟退火算法的主从式多AUV协同系统队形优化方法，方法包括以下步骤：（1）构建主从式多AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)协同定位系统运动模型与量测模型；（2）设计主从式多AUV协同系统定位性能评价函数；（3）设计基于模拟退火算法的性能评价函数寻优即队形优化方法。本发明提供一种优化主从式多AUV协同系统队形的模拟退火算法，在协同定位过程中，通过移动部分AUV的位置，使系统达到最佳定位性能队形，提高协同定位精度。

公开(公告)号：CN118522808A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410614555.9

申请日：2024-05-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 张雄 ,  陈世杰

IPC: H01L31/105 ,  H01L31/0352 ,  H01L31/0304 ,  H01L31/0232 ,  H01L31/0216 ,  B82Y20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于表面等离激元的AlGaN/GaN异质结的pin紫外光电探测器，包括：由下自上依次设置的衬底、AlN缓冲层、n型掺杂GaN层、非掺杂GaN层、组分渐变p型掺杂AlxGa1‑xN层、p型掺杂AlyGa1‑yN层、p型掺杂GaN层，在非掺杂GaN层中纵向制作的具有二维周期性的纳米孔阵列，沉积在p型掺杂层与纳米孔阵列之上的等离激元金属层、n型欧姆电极、p型欧姆电极。本发明能够有效地增加光生载流子的数量，增加i层耗尽区宽度，有助于提高紫外光电探测器的光电转换效率和响应度。

公开(公告)号：CN116539032A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310581889.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘锡祥 ,  章彩霞 ,  虞贺斌 ,  黄永江 ,  陈世杰 ,  陶育杰

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S15/87 ,  G01S5/18 ,  G01S15/58

Abstract: 一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL的水下紧组合导航方法，方法包括以下步骤：（1）选择SINS/DVL/USBL导航算法的状态变量，构建集中滤波的状态方程；（2）根据SINS输出的载体速度信息转换计算DVL坐标系下的原始波束频移信息，以及根据载体位置信息和应答器的位置信息转换计算USBL声学基阵坐标系下的测角信息和斜距信息；（3）构建基于频移量测的SINS/DVL紧组合量测方程和基于相对测量信息的SINS/USBL紧组合量测方程；（4）设计DVL和USBL故障检测与处理机制，并设计对DVL和USBL故障数据进行隔离。本发明提供了一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL的水下导航算法，能有效解决导航定位过程中DVL或USBL数据失效带来的精度损失，并提高了水下定位精度。