-
公开(公告)号：CN118989786B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411494033.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州欧菲尔智能科技有限公司 , 东南大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种刚柔耦合可变形焊枪及其操控方法，包括驱动机构以及依次连接的刚性弯转臂、柔性弯转臂、焊枪喷嘴；驱动机构用于驱动刚性弯转臂朝至少一侧弯折，其弯折角度范围为0~180度；驱动机构还用于驱动柔性弯转臂伸缩或驱动柔性弯转臂朝任意一侧弯折，其弯折角度范围为0~60度。本发明通过在施焊前规划工业机械臂与刚性弯转臂在不同焊接位置处的弯转量，在施焊过程中微调柔性弯转臂弯转量和伸缩量，从而提高焊缝跟踪精度，刚柔耦合操控提升了焊枪末端位姿控制的精度，降低了对复杂焊缝跟踪的难度。
-
公开(公告)号：CN119016965A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411510355.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 苏州欧菲尔智能科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种全方向焊缝跟踪激光视觉传感器、传感方法及焊接装置，涉及焊接自动化领域。传感器包括传感器外壳、安装架、滤光片、激光器和至少3个摄像头，摄像头围绕焊枪安装孔并周向均匀分布，摄像头用于拍摄激光器所发激光形成的激光闭合条纹图像；滤光片位于摄像头前端，允许通过的光的波长与激光器发射的激光的波长相同；传感器还包括设置在传感器外壳内的图像处理模块，用于连接摄像头并用于接收摄像头拍摄的图像信息，对所有摄像头拍摄的图像进行拼接，以形成包含完整激光闭合条纹图像的输出。焊接装置应用全方向焊缝跟踪激光视觉传感器和传感方法可以实现空间复杂焊缝的跟踪检测，无需调整焊枪方向，即可实现全方向的自动化焊接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112255918B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011130929.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车队列优化控制的方法及系统，涉及智能交通技术领域，解决了现有车辆队列控制方法能耗较高的技术问题，其技术方案要点是基于车间信息流拓扑结构，仅利用当前车辆节点的相邻前车与领航车之间的状态信息构建车辆的离散动力学模型；并采用约束转化函数对车辆队列行驶过程中的间距约束和速度约束进行转化，降低了计算复杂度从而提高勒计算效率，且每个优化问题都考虑每个车辆的离散动力学模型、约束条件以及节能控制目标函数，提高了整个车辆队列的耗能经济性，在确保车辆队列安全的基础上保证了车辆队列的能耗经济效益最大化。
-
公开(公告)号：CN112255918A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130929.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车队列优化控制的方法及系统，涉及智能交通技术领域，解决了现有车辆队列控制方法能耗较高的技术问题，其技术方案要点是基于车间信息流拓扑结构，仅利用当前车辆节点的相邻前车与领航车之间的状态信息构建车辆的离散动力学模型；并采用约束转化函数对车辆队列行驶过程中的间距约束和速度约束进行转化，降低了计算复杂度从而提高勒计算效率，且每个优化问题都考虑每个车辆的离散动力学模型、约束条件以及节能控制目标函数，提高了整个车辆队列的耗能经济性，在确保车辆队列安全的基础上保证了车辆队列的能耗经济效益最大化。
-
公开(公告)号：CN119016965B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411510355.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 苏州欧菲尔智能科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种全方向焊缝跟踪激光视觉传感器、传感方法及焊接装置，涉及焊接自动化领域。传感器包括传感器外壳、安装架、滤光片、激光器和至少3个摄像头，摄像头围绕焊枪安装孔并周向均匀分布，摄像头用于拍摄激光器所发激光形成的激光闭合条纹图像；滤光片位于摄像头前端，允许通过的光的波长与激光器发射的激光的波长相同；传感器还包括设置在传感器外壳内的图像处理模块，用于连接摄像头并用于接收摄像头拍摄的图像信息，对所有摄像头拍摄的图像进行拼接，以形成包含完整激光闭合条纹图像的输出。焊接装置应用全方向焊缝跟踪激光视觉传感器和传感方法可以实现空间复杂焊缝的跟踪检测，无需调整焊枪方向，即可实现全方向的自动化焊接。
-
公开(公告)号：CN118989786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411494033.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州欧菲尔智能科技有限公司 , 东南大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种刚柔耦合可变形焊枪及其操控方法，包括驱动机构以及依次连接的刚性弯转臂、柔性弯转臂、焊枪喷嘴；驱动机构用于驱动刚性弯转臂朝至少一侧弯折，其弯折角度范围为0~180度；驱动机构还用于驱动柔性弯转臂伸缩或驱动柔性弯转臂朝任意一侧弯折，其弯折角度范围为0~60度。本发明通过在施焊前规划工业机械臂与刚性弯转臂在不同焊接位置处的弯转量，在施焊过程中微调柔性弯转臂弯转量和伸缩量，从而提高焊缝跟踪精度，刚柔耦合操控提升了焊枪末端位姿控制的精度，降低了对复杂焊缝跟踪的难度。
-
公开(公告)号：CN115402276A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992544.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种快速调节踏板系统，包括加速踏板组件、踏板安装底板、固定架、固定块、支撑限位杆，所述加速踏板组件包括踏板杆、踏板杆支架、气弹簧、气弹簧支架、角位移传感器、踏板面及脚撑，固定块与踏板安装底板可以在支撑限位杆上滑移。本发明具有轻量化的特点，适用于方程式赛车、小型卡丁车、驾驶模拟器等多种类型车辆和设备，能够实现踏板位置的便捷调节，特别解决了单体壳结构赛车踏板位置不易调节的问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
