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公开(公告)号：CN119871359A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510172480.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂地形的模块化蛇形机器人，包括蛇头模块、蛇尾模块和多个蛇身模块及其控制系统；蛇身模块由躯干单元和关节单元组成，关节单元采用两个双轴舵机和十字正交支架结构，实现左右与上下两个自由度的运动；躯干单元通过双轴电机驱动滚轮使机器人前进，躯干单元下方设有辅助机构，能够分散机器人重量，产生反向扭矩抵消重力导致的侧滚力矩，在复杂环境下保持稳定；蛇头模块集成激光雷达、深度相机、板载计算机，通过传感器感知环境并进行数据处理从而控制机器人运动；蛇尾模块采用履带式结构，本发明可以根据具体的工作需要改变蛇形机器人的蛇身模块组数量，结合了履带的地形适应性与轮式的高速特性，提高运动稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN110513892A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910801940.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有翅片的半圆型集热管及大开口高聚光比槽式聚光集热系统，包括玻璃外管、位于玻璃外管内部且与其同轴的吸热管、真空夹层以及吸热管上方的平板反射镜；所述吸热管包括内部装有传热介质的半圆部分和翅片部分，半圆部分的横截面为半圆形，半圆部分的上表面为一平面，平板反射镜与半圆部分的上表面相对设置，翅片部分设置在半圆部的外壁上。本发明的真空高温吸热管中的吸热部分由半圆部分和翅片部分组成，将其应用于大开口、高聚光比槽式聚光集热系统中，被一次反射镜反射的光线直接照射到吸热管上，减小了反射损失，提高了光学效率。
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公开(公告)号：CN110061696A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910314432.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏光热一体化装置，包括光伏电池板、温差发电片及换热器，所述温差发电片处于光伏电池板与换热器之间，三者之间进行热传递。本发明还提供了一种热电联合系统及方法，包括上述光伏光热一体化装置以及燃料电池；燃料电池与换热器连接；本系统还包括与换热器的出水端连接的温度传感器，分别与光伏电池板、温度传感器及燃料电池连接的控制器。本发明的光伏光热一体化装置将光伏与光热技术结合并提高设备对太阳能的整体利用效率，热电联合系统可根据环境变化实现对光伏光热一体化装置及燃料电池进行高效联合运行控制，提高系统运行稳定性及经济性。
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公开(公告)号：CN105657064B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610171589.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟节点存储优化的Swift负载均衡方法，该方法可以动态均衡云存储服务组件Swift中各存储服务器的负载。与传统负载均衡方法不同的是，该方法既非单一的全局负载均衡，也非单一的局部负载均衡，而是通过采用分组、合并的机制，实现全局和局部相结合的动态负载均衡。该方法既能保证云存储系统的负载保持平衡状态，提升存储资源的利用率，又能提高云存储系统的存取效率，更加适用于大规模、分布式云存储服务需求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105657064A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610171589.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L67/1002 , H04L67/1008 , H04L67/2833
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟节点存储优化的Swift负载均衡方法，该方法可以动态均衡云存储服务组件Swift中各存储服务器的负载。与传统负载均衡方法不同的是，该方法既非单一的全局负载均衡，也非单一的局部负载均衡，而是通过采用分组、合并的机制，实现全局和局部相结合的动态负载均衡。该方法既能保证云存储系统的负载保持平衡状态，提升存储资源的利用率，又能提高云存储系统的存取效率，更加适用于大规模、分布式云存储服务需求。
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公开(公告)号：CN110411041A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910588554.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种具有二次反射镜的槽式聚光发电系统，包括：一次反射镜、集热管和二次反射镜，所述一次反射镜的曲面型线为抛物线，所述集热管位于一次反射镜的焦点，所述二次反射镜的曲面型线由多条焦距不同的抛物线组成，且二次反射镜的曲面型线涉及的所有抛物线焦点与一次反射镜共焦点，使得太阳光线照射在一次反射镜上，经过一次反射镜的反射后，一部分光线直接照着在集热管上，另一部分照射在二次反射上，经过二次反射的反射后到达集热管上。本发明保证了经过二次反射镜反射的光线最大限度的垂直照射在集热管上，提高了光学效率，降低了建设成本。
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公开(公告)号：CN106372208B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610801675.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语句相似度的话题观点聚类方法。本发明可以对互联网中围绕某一话题的主要观点进行聚类，首先利用人机结合的方式构建针对话题的观点词库，然后抽取话题的所有观点语句并利用观点语句的相似度进行观点聚类，最后根据语句平均相似度为每一观点类选取代表观点语句。本发明的优势在于能够确保聚类结果更加多样化和精细化，让用户能更清晰地了解该话题的各方观点及其细节，有效避免观点聚类及描述的模糊性和片面性。
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公开(公告)号：CN110411041B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910588554.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种具有二次反射镜的槽式聚光发电系统，包括：一次反射镜、集热管和二次反射镜，所述一次反射镜的曲面型线为抛物线，所述集热管位于一次反射镜的焦点，所述二次反射镜的曲面型线由多条焦距不同的抛物线组成，且二次反射镜的曲面型线涉及的所有抛物线焦点与一次反射镜共焦点，使得太阳光线照射在一次反射镜上，经过一次反射镜的反射后，一部分光线直接照着在集热管上，另一部分照射在二次反射上，经过二次反射的反射后到达集热管上。本发明保证了经过二次反射镜反射的光线最大限度的垂直照射在集热管上，提高了光学效率，降低了建设成本。
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