公开(公告)号：CN113386875B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110871280.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 窦建平 ,  谢逢铸 ,  刘文豪

IPC: B62D57/024 ,  B62D37/00

Abstract: 本发明公开了一种能够爬台阶的轮式搬运机器人，涉及越障机器人技术领域，解决了现有轮式搬运机器人结构较为复杂且爬越台阶时料箱易滑落的技术问题，其技术方案要点是增加了前抬升辅助结构和后抬升辅助结构，针对台阶这类地形实现了快速攀登这一动作；通过自平衡结构使载于其中的料箱通过重力保持水平，防止料箱倾倒，且组件中的两组滚轮通过拉伸弹簧连接，确保了自平衡结构及整体结构的稳定性；设计了自平衡结构与前抬升辅助结构间的联动机构，进一步保证了在底盘攀登台阶的过程中装载的料箱的水平。

公开(公告)号：CN113386875A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110871280.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 窦建平 ,  谢逢铸 ,  刘文豪

IPC: B62D57/024 ,  B62D37/00

Abstract: 本发明公开了一种能够爬台阶的轮式搬运机器人，涉及越障机器人技术领域，解决了现有轮式搬运机器人结构较为复杂且爬越台阶时料箱易滑落的技术问题，其技术方案要点是增加了前抬升辅助结构和后抬升辅助结构，针对台阶这类地形实现了快速攀登这一动作；通过自平衡结构使载于其中的料箱通过重力保持水平，防止料箱倾倒，且组件中的两组滚轮通过拉伸弹簧连接，确保了自平衡结构及整体结构的稳定性；设计了自平衡结构与前抬升辅助结构间的联动机构，进一步保证了在底盘攀登台阶的过程中装载的料箱的水平。