公开(公告)号：CN109799016A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811570317.3

申请日：2018-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 李会军 ,  杨达 ,  宋爱国 ,  徐宝国 ,  谢桂平

IPC: G01L3/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种直流电机输出扭矩标定装置，交流伺服电机、行星式减速器、导电滑环、扭矩传感器和待标定直流电机装配在标定平台之上，而且中心轴线重合，行星式减速器与交流伺服电机相连。导电滑环一端连接扭矩传感器输出信号线，另一端连接控制器。控制器包括直流电机驱动电流测量模块、扭矩传感器电压信号测量模块、电机驱动控制模块、通信模块。此外本装置可以将伺服电机设置为以一定的速率转动，从而实现对直流电机的动态标定。本发明实施简单，操作方便，工作效率高，可以准确标定直流电机输出扭矩和驱动电流的关系，从而提高直流电机的控制效率并改善直流电机的控制效果。

公开(公告)号：CN109799016B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201811570317.3

申请日：2018-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 李会军 ,  杨达 ,  宋爱国 ,  徐宝国 ,  谢桂平

IPC: G01L3/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种直流电机输出扭矩标定装置，交流伺服电机、行星式减速器、导电滑环、扭矩传感器和待标定直流电机装配在标定平台之上，而且中心轴线重合，行星式减速器与交流伺服电机相连。导电滑环一端连接扭矩传感器输出信号线，另一端连接控制器。控制器包括直流电机驱动电流测量模块、扭矩传感器电压信号测量模块、电机驱动控制模块、通信模块。此外本装置可以将伺服电机设置为以一定的速率转动，从而实现对直流电机的动态标定。本发明实施简单，操作方便，工作效率高，可以准确标定直流电机输出扭矩和驱动电流的关系，从而提高直流电机的控制效率并改善直流电机的控制效果。