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公开(公告)号：CN105160612A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510402461.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗机构智能管理系统及管理方法，包括基于UHF RFID的多对象步速测量系统、数据中心、医生端上位机。其中，基于UHF RFID的多对象步速测量系统包括无源电子标签、RFID天线、多通道RFID阅读器、网络传输模块，可以实现同时对多人的步速测量；所述的数据中心用于存储病人的相关数据，并利用最小均方差自适应滤波及互相关算法对多通道RFID阅读器记录的强度数据进行处理，进而计算出被测对象的行走速度；所述的医生端上位机用于显示数据中心中病人数据供医生参考。本发明可以实现对病人步速的在线测量与健康评估，为医生的诊断提供更多的生理参数参考。
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公开(公告)号：CN108181630B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711248692.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法，根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系，通过垂直于双天线基线方向的连续旋转，计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值，进而解算出基线向量，最后得到双天线基线的航向；在卫星信号不发生周跳的情况下，得到的整周模糊度双差值一直有效；也可以通过检测基线长度误差，判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小，定向速度快，并且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN104914428A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510164827.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S11/06 , G06K7/0008
Abstract: 本发明公开一种基于超高频射频识别标签的速度测量系统和测量方法，测量系统包括射频识别标签、第一天线、第二天线、射频识别阅读器和数据中心，其中第一天线和第二天线分别连接至射频识别阅读器，所述的射频识别阅读器通过第一天线和第二天线分别接收射频识别标签发出的信号并分别发送至所述数据中心。本发明的方法基于超高频RFID技术，利用Lagrange插值法扩充数据源，通过分区间高斯拟合与卡尔曼滤波器结合的最大值时差法和Phat处理器及SCOT加权的相关时差法对阅读器读取的数据进行处理，实现行走速度的精确测量。本发明可以有效地降低误差，提高精度，而且不需要大的计算量。本发明的超高频RFID标签具有体积小、价格低，读取距离远等优点，适合作为传感器穿戴在老年人身上进行行走速度的准确测量。
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公开(公告)号：CN108197082B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711273920.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种根据步伐可信度估计的计步方法，对垂向加速度和前向加速度数据作两次步伐可信度估计；第一次估计时，计算两轴数据的近似标准差，根据近似标准差的大小滤除一部分静止或微小动作步态；第二次估计时，计算时间窗内的高阈值和低阈值，根据二者差值判别出存在可信步伐的时间窗；在满足条件的时间窗内遍历垂向加速度数据点，依据其与低阈值、中阈值的比较检测到步伐变化的时间点；本发明方法精度高，计步效果好，实时性强。
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公开(公告)号：CN108197082A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711273920.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种根据步伐可信度估计的计步方法，对垂向加速度和前向加速度数据作两次步伐可信度估计；第一次估计时，计算两轴数据的近似标准差，根据近似标准差的大小滤除一部分静止或微小动作步态；第二次估计时，计算时间窗内的高阈值和低阈值，根据二者差值判别出存在可信步伐的时间窗；在满足条件的时间窗内遍历垂向加速度数据点，依据其与低阈值、中阈值的比较检测到步伐变化的时间点；本发明方法精度高，计步效果好，实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108181630A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711248692.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/01
CPC classification number: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法，根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系，通过垂直于双天线基线方向的连续旋转，计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值，进而解算出基线向量，最后得到双天线基线的航向；在卫星信号不发生周跳的情况下，得到的整周模糊度双差值一直有效；也可以通过检测基线长度误差，判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小，定向速度快，并且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN109556604A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811382148.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种旋转MIMU/GNSS短基线双天线的定位定向装置，包括旋转模块、GNSS信息模块、MIMU模块和主控导航模块；旋转模块由直驱电机、电机驱动器、导电滑环、编码器、旋转平面和支架组成，旋转平面与支架在电机的控制下作连续旋转，编码器输出旋转角度数据；GNSS信息模块包括两个GNSS天线和一个GNSS板卡，两个GNSS天线安装在旋转模块的支架上作连续旋转；MIMU模块安装在所述旋转模块的旋转平面上与GNSS天线一起作连续旋转；主控导航模块由FPGA和DSP组成。本发明所述装置通过短基线双天线和旋转模块做连续旋转，采用MIMU与多模GPS+BeiDou进行信息融合，无需计算GNSS的整周模糊度就可得到航向角，实现定位定向。本发明所述装置具有尺寸小、成本低、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105160612B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510402461.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗机构智能管理系统及管理方法，包括基于UHF RFID的多对象步速测量系统、数据中心、医生端上位机。其中，基于UHF RFID的多对象步速测量系统包括无源电子标签、RFID天线、多通道RFID阅读器、网络传输模块，可以实现同时对多人的步速测量；所述的数据中心用于存储病人的相关数据，并利用最小均方差自适应滤波及互相关算法对多通道RFID阅读器记录的强度数据进行处理，进而计算出被测对象的行走速度；所述的医生端上位机用于显示数据中心中病人数据供医生参考。本发明可以实现对病人步速的在线测量与健康评估，为医生的诊断提供更多的生理参数参考。
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公开(公告)号：CN104914428B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510164827.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于超高频射频识别标签的速度测量系统和测量方法，测量系统包括射频识别标签、第一天线、第二天线、射频识别阅读器和数据中心，其中第一天线和第二天线分别连接至射频识别阅读器，所述的射频识别阅读器通过第一天线和第二天线分别接收射频识别标签发出的信号并分别发送至所述数据中心。本发明的方法基于超高频RFID技术，利用Lagrange插值法扩充数据源，通过分区间高斯拟合与卡尔曼滤波器结合的最大值时差法和Phat处理器及SCOT加权的相关时差法对阅读器读取的数据进行处理，实现行走速度的精确测量。本发明可以有效地降低误差，提高精度，而且不需要大的计算量。本发明的超高频RFID标签具有体积小、价格低，读取距离远等优点，适合作为传感器穿戴在老年人身上进行行走速度的准确测量。
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公开(公告)号：CN104866949A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510197836.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种养老院智能管理系统，包括数据中心、无源电子标签、阅读器、电源模块、微处理器以及分别与所述微处理器相连的健康监测模块、GPS定位模块、存储器和数据通讯模块。所述的无源电子标签贮存使用者的身份信息，所述的健康监测模块内置压力传感器、光电脉搏传感器和模数转换电路，通过传感器采集血压信号和脉搏信号，通过模数转换电路将模拟信号转换为数字信号，实现对使用者实时测量生理指标，所述的GPS定位模块用于在室外实时接收GPS卫星定位信息，所述的阅读器分为门禁阅读器和定位阅读器，通过读取无源标签无源实现室内实时定位。本发明既实现了对老年人的实时健康监护，也可以实现室内与室外的定位，防止老年人走丢。
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