公开(公告)号：CN109282812B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201811295033.8

申请日：2018-11-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  周代金 ,  高帅鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种MIMU/旋转北斗短基线双天线的定位定向装置，包括旋转机构模块，BDS模块，MIMU模块，主控导航模块。旋转机构模块由一个单轴电机、编码器与支架组成，支架在电机的控制下作正反180°连续旋转，编码器输出旋转角度数据；BDS模块包括两个北斗天线和BDS板卡；两个北斗天线被安装在由电机带动做正反180°连续旋转的支架上，BDS板卡输出两个天线几何中心的位置、速度、星历数据和载波相位等原始数据信息；MIMU模块放置在所述定位定向装置的底座上；所述主控导航模块由FPGA和DSP组成。本发明所述装置通过短基线双天线和旋转机构正反180°旋转，无需计算整周模糊度就可得到航向角，实现定位定向。本发明所述装置具有尺寸小、成本低、精度高的优点。

公开(公告)号：CN109556604A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811382148.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  许奇梦 ,  周代金 ,  高帅鹏 ,  刘阳 ,  黄俊翔

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种旋转MIMU/GNSS短基线双天线的定位定向装置，包括旋转模块、GNSS信息模块、MIMU模块和主控导航模块；旋转模块由直驱电机、电机驱动器、导电滑环、编码器、旋转平面和支架组成，旋转平面与支架在电机的控制下作连续旋转，编码器输出旋转角度数据；GNSS信息模块包括两个GNSS天线和一个GNSS板卡，两个GNSS天线安装在旋转模块的支架上作连续旋转；MIMU模块安装在所述旋转模块的旋转平面上与GNSS天线一起作连续旋转；主控导航模块由FPGA和DSP组成。本发明所述装置通过短基线双天线和旋转模块做连续旋转，采用MIMU与多模GPS+BeiDou进行信息融合，无需计算GNSS的整周模糊度就可得到航向角，实现定位定向。本发明所述装置具有尺寸小、成本低、精度高的优点。

公开(公告)号：CN109282812A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811295033.8

申请日：2018-11-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  周代金 ,  高帅鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  G01C1/00

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C1/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开一种MIMU/旋转北斗短基线双天线的定位定向装置，包括旋转机构模块，BDS模块，MIMU模块，主控导航模块。旋转机构模块由一个单轴电机、编码器与支架组成，支架在电机的控制下作正反180°连续旋转，编码器输出旋转角度数据；BDS模块包括两个北斗天线和BDS板卡；两个北斗天线被安装在由电机带动做正反180°连续旋转的支架上，BDS板卡输出两个天线几何中心的位置、速度、星历数据和载波相位等原始数据信息；MIMU模块放置在所述定位定向装置的底座上；所述主控导航模块由FPGA和DSP组成。本发明所述装置通过短基线双天线和旋转机构正反180°旋转，无需计算整周模糊度就可得到航向角，实现定位定向。本发明所述装置具有尺寸小、成本低、精度高的优点。