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公开(公告)号:CN118736126A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410854894.4
申请日:2024-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06F18/2321 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开一种毫米波雷达数据生成方法、装置及存储介质,方法包括:接收人体动作指令数据及人体身材数据;对人体动作指令数据进行特征提取得其嵌入表示,输入至人体动作生成扩散模型,得到人体动作的姿态参数序列,将其与人体身材数据输入SMPL人体模型,得到人体3D模型;确定人体3D模型在模拟的雷达视野中的位置朝向范围,在该范围内对人体3D模型进行变化操作,得到多种感知视角;在各感知视角下,对于人体3D模型的每个顶点,分别计算其相对于雷达的径向速度、反射强度,进而计算各顶点在每一个啁啾信号、每一组天线对上产生的IQ信号数据,最后处理为人体动作的毫米波雷达感知数据。利用本发明生成的毫米波雷达数据,能够降低数据获取和样本扩充的复杂度和难度。
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公开(公告)号:CN114022901A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111298178.5
申请日:2021-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06K9/00 , G06K9/62 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和射频感知的跨模态ReID方法,对数据进行处理来消除时空上的不一致性对相似性计算的影响,具体包括以下步骤:步骤1:对视觉数据,建立3D网格,然后计算特征域;步骤2:对射频数据,首先进行聚类,然后进行步态周期的分析;步骤3:将处理好的视觉和射频数据进行步态周期的对齐;步骤4:评估相似性,评估结果按相似性降序排列。本发明解决了视觉和射频感知在数据形式,时间、空间上的不一致性,达到了90%以上的总体准确率。
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公开(公告)号:CN114022901B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202111298178.5
申请日:2021-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06F18/24 , G06F18/2321 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和射频感知的跨模态ReID方法,对数据进行处理来消除时空上的不一致性对相似性计算的影响,具体包括以下步骤:步骤1:对视觉数据,建立3D网格,然后计算特征域;步骤2:对射频数据,首先进行聚类,然后进行步态周期的分析;步骤3:将处理好的视觉和射频数据进行步态周期的对齐;步骤4:评估相似性,评估结果按相似性降序排列。本发明解决了视觉和射频感知在数据形式,时间、空间上的不一致性,达到了90%以上的总体准确率。
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