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公开(公告)号：CN117416417A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311593014.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 东南大学 , 无锡万耐特自动化设备股份公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提出了一种基于MEMS陀螺仪的车辆方向控制反馈系统及方法，其中系统包括安装在车辆关键转向部件上的MEMS陀螺仪、高速数据处理单元、以及与车辆动态调节系统相连的控制算法，所述MEMS陀螺仪用于持续监测车辆的方向变化和转向角度，生成的数据被实时传输到高速数据处理单元，所述控制算法分析这些数据，并根据车辆的实际行驶状态和预定路径，快速做出调整决策，通过车辆的动态调节系统自动微调车辆的行驶方向。本申请通过使用两侧的双MEMS陀螺仪，并将阿克曼原理考虑在内，提出了一种更加准确的角度反馈系统。在自动驾驶和路径规划等领域具有一定的价值。
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公开(公告)号：CN110375896A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910692080.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种压阻传感器动静态特性标定方法及其装置，包括：升降系统、测量系统、滴定系统。所述的升降系统包括底座及紧贴在底座上方的支撑轴，上方安装有滑轨升降台支撑板；所述的测量系统包括滑轨升降台上的电子天平和电阻表，电子天平上部放置待标定压阻传感器，压阻传感器外接一个电阻表；所述滴定系统结构为：底座上的光轴上端设置有蓄液池支撑板，其上方设置有液体速度调节系统和蓄液池，其下方设置有两根自由伸长的弹簧，水箱悬挂在弹簧上；静态标定方式通过开关电磁阀给压阻传感器加载给定的压力；动态标定方式通过调节管径权值网络，实现加载在传感器上的压力持续变化，本发明解决了传统标定方式压阻传感器受力不均以及动态标定难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN110375896B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910692080.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于液体滴定的压阻传感器动静态特性标定装置及其方法，包括：升降系统、测量系统、滴定系统。所述的升降系统包括底座及紧贴在底座上方的支撑轴，上方安装有滑轨升降台支撑板；所述的测量系统包括滑轨升降台上的电子天平和电阻表，电子天平上部放置待标定压阻传感器，压阻传感器外接一个电阻表；所述滴定系统结构为：底座上的光轴上端设置有蓄液池支撑板，其上方设置有液体速度调节系统和蓄液池，其下方设置有两根自由伸长的弹簧，水箱悬挂在弹簧上；静态标定方式通过开关电磁阀给压阻传感器加载给定的压力；动态标定方式通过调节管径权值网络，实现加载在传感器上的压力持续变化，本发明解决了传统标定方式压阻传感器受力不均以及动态标定难以实现的难题。
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