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公开(公告)号：CN113776716A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111149984.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于建筑结构防灾减灾技术领域，具体涉及一种火灾中钢索预应力损失试验装置及其方法，试验装置包括反力架、两冷却装置、预应力施加装置、试验炉、数据采集控制系统；反力架包括两相对设置的横梁和两相对设置的纵梁；两冷却装置分别设置于两横梁远离反力架中部的一侧；预应力施加装置设置于两横梁朝向外部环境的一侧；试验炉顶部四周放置反力架；数据采集控制系统包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统采集预应力施加装置的力和试验炉内的温度数据；控制系统对预应力施加装置和试验炉进行控制。本发明可以模拟实际火灾升降温全过程中钢索预应力变化规律，进而根据试验数据指导索支撑结构的抗火设计，提高该类结构的抗火安全性能。
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公开(公告)号：CN106156267B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610078232.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的车道级增强型矢量数字地图制作方法。本发明通过以下技术方案实现：首先在需要测绘的道路上选择一条车道，确定车道的起点和终点；利用信息采集车辆采集车道的位置信息，根据所采信息选取车道的节点；通过高斯‑克吕格投影对节点进行大地坐标系到高斯平面直角坐标系的转换；利用最小二乘法对节点进行筛选得到车道的最终矢量数据；最后利用上述方法得到需要测绘的道路上其它车道的最终矢量数据，并借助相关数字地图制作软件将最终矢量数据制作生成面向高速公路的车道级增强型矢量数字地图。本发明制作出的数字地图包含道路的车道信息，相对于一般的数字地图精度更高。
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公开(公告)号：CN106744400B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611077523.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种救援清障车吊臂超载预警方法，结合救援清障车结构及工作特点，通过两个低成本加速度计测量救援清障车吊臂的俯仰角和绳索的倾斜角，通过长度传感器测量吊臂的长度，通过拉力传感器测量绳索对救援清障车的拉力，然后采用卡尔曼滤波算法实时估计绳索对救援清障车在水平方向和竖直方向上的拉力，最后通过力矩平衡原理分析救援清障车是否存在吊臂超载的危险，若有危险则提前预警。本发明具有精度高、适用范围广等特点，可以为救援清障车提供全面可靠的吊臂超载监控及预警。
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公开(公告)号：CN107193888A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710299349.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型，该模型主要由道路地理信息层、道路两侧建筑物信息层和道路平面车道线信息层三部分组成。同时该模型中的道路平面车道线信息层使用三次Cardinal样条插值算法拟合目标道路的平面车道线，使得线形具有较好的光滑性、连续性和可塑性，该样条曲线能够较好地适应城市道路曲率变化大的特点，获取的参数能够更真实地反映城市道路的平面车道现状。本发明所提出的城市道路路网模型，扩展了传统道路级数字地图的属性，提高了传统道路级数字地图的精度，具有信息量全、精度高、适用性广等优点，在复杂的城市交通环境下，实现车辆精确、持续、实时导航定位，满足车道级导航定位的需求。
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公开(公告)号：CN106886604A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710123423.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础，针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成，并使用一种具有保形功能的分段三次埃尔米特插值算法来插值虚拟车道线。本发明所提出的交叉路口模型，具有结构简明完整、精度高、信息量全和适用性广等优点，能够很大程度上提高车道级数字地图的精度，改善车辆导航在交叉路口的连续性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886604B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710123423.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础，针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成，并使用一种具有保形功能的分段三次埃尔米特插值算法来插值虚拟车道线。本发明所提出的交叉路口模型，具有结构简明完整、精度高、信息量全和适用性广等优点，能够很大程度上提高车道级数字地图的精度，改善车辆导航在交叉路口的连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107193888B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710299349.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型，该模型主要由道路地理信息层、道路两侧建筑物信息层和道路平面车道线信息层三部分组成。同时该模型中的道路平面车道线信息层使用三次Cardinal样条插值算法拟合目标道路的平面车道线，使得线形具有较好的光滑性、连续性和可塑性，该样条曲线能够较好地适应城市道路曲率变化大的特点，获取的参数能够更真实地反映城市道路的平面车道现状。本发明所提出的城市道路路网模型，扩展了传统道路级数字地图的属性，提高了传统道路级数字地图的精度，具有信息量全、精度高、适用性广等优点，在复杂的城市交通环境下，实现车辆精确、持续、实时导航定位，满足车道级导航定位的需求。
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公开(公告)号：CN106156267A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610078232.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的车道级增强型矢量数字地图制作方法。本发明通过以下技术方案实现：首先在需要测绘的道路上选择一条车道，确定车道的起点和终点；利用信息采集车辆采集车道的位置信息，根据所采信息选取车道的节点；通过高斯‑克吕格投影对节点进行大地坐标系到高斯平面直角坐标系的转换；利用最小二乘法对节点进行筛选得到车道的最终矢量数据；最后利用上述方法得到需要测绘的道路上其它车道的最终矢量数据，并借助相关数字地图制作软件将最终矢量数据制作生成面向高速公路的车道级增强型矢量数字地图。本发明制作出的数字地图包含道路的车道信息，相对于一般的数字地图精度更高。
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公开(公告)号：CN105677899A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610079933.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F17/30241 , G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种包含道路行进方向的增强型矢量数字地图制作方法，本方法首先确定需要测绘的道路的起点和终点，利用信息采集车辆采集道路的位置信息，根据所采信息选取节点；然后通过高斯-克吕格投影对节点进行坐标转换；将上述节点作为插值点计算道路平面线形的三次样条拟合曲线；再利用得到拟合曲线计算道路行进方向，并根据求得的方向信息对节点进行筛选；最后借助相关数字地图制作软件将经筛选的矢量数据制作生成包含道路行进方向的增强型矢量数字地图。本发明相对于一般的数字地图制作方法增加了道路行进方向属性的制作，用来拟合道路平面线形的三次样条曲线光滑性好、精度高，对道路上节点的筛选很好地降低了数字地图的数据量。
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公开(公告)号：CN113776716B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111149984.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于建筑结构防灾减灾技术领域，具体涉及一种火灾中钢索预应力损失试验装置及其方法，试验装置包括反力架、两冷却装置、预应力施加装置、试验炉、数据采集控制系统；反力架包括两相对设置的横梁和两相对设置的纵梁；两冷却装置分别设置于两横梁远离反力架中部的一侧；预应力施加装置设置于两横梁朝向外部环境的一侧；试验炉顶部四周放置反力架；数据采集控制系统包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统采集预应力施加装置的力和试验炉内的温度数据；控制系统对预应力施加装置和试验炉进行控制。本发明可以模拟实际火灾升降温全过程中钢索预应力变化规律，进而根据试验数据指导索支撑结构的抗火设计，提高该类结构的抗火安全性能。
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