一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型

    公开(公告)号:CN107193888B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201710299349.3

    申请日:2017-05-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型,该模型主要由道路地理信息层、道路两侧建筑物信息层和道路平面车道线信息层三部分组成。同时该模型中的道路平面车道线信息层使用三次Cardinal样条插值算法拟合目标道路的平面车道线,使得线形具有较好的光滑性、连续性和可塑性,该样条曲线能够较好地适应城市道路曲率变化大的特点,获取的参数能够更真实地反映城市道路的平面车道现状。本发明所提出的城市道路路网模型,扩展了传统道路级数字地图的属性,提高了传统道路级数字地图的精度,具有信息量全、精度高、适用性广等优点,在复杂的城市交通环境下,实现车辆精确、持续、实时导航定位,满足车道级导航定位的需求。

    无线光通信接收装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116931183A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210319341.X

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本申请公开了一种无线光通信接收装置,涉及通信技术领域。该无线光通信接收装置,包括:至少一个接收机构,所述接收机构包括:耦合镜头以及与所述耦合镜头配合的光纤;与所述至少一个接收机构连接的光电探测器;其中,所述耦合镜头的焦点距所述耦合镜头的距离大于所述光纤的光纤端面距所述耦合镜头的距离。上述方案,通过将耦合镜头的焦点距所述耦合镜头的距离大于光纤的光纤端面距耦合镜头的距离,使得耦合镜头与光纤离焦排布,以此改善无线光通信接收装置接收角度小的问题。

    一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型

    公开(公告)号:CN107193888A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710299349.3

    申请日:2017-05-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型,该模型主要由道路地理信息层、道路两侧建筑物信息层和道路平面车道线信息层三部分组成。同时该模型中的道路平面车道线信息层使用三次Cardinal样条插值算法拟合目标道路的平面车道线,使得线形具有较好的光滑性、连续性和可塑性,该样条曲线能够较好地适应城市道路曲率变化大的特点,获取的参数能够更真实地反映城市道路的平面车道现状。本发明所提出的城市道路路网模型,扩展了传统道路级数字地图的属性,提高了传统道路级数字地图的精度,具有信息量全、精度高、适用性广等优点,在复杂的城市交通环境下,实现车辆精确、持续、实时导航定位,满足车道级导航定位的需求。

    一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型

    公开(公告)号:CN106886604A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710123423.6

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础,针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成,并使用一种具有保形功能的分段三次埃尔米特插值算法来插值虚拟车道线。本发明所提出的交叉路口模型,具有结构简明完整、精度高、信息量全和适用性广等优点,能够很大程度上提高车道级数字地图的精度,改善车辆导航在交叉路口的连续性和可靠性。

    光信号接收系统、光信号接收系统的控制方法及电子设备

    公开(公告)号:CN119030623A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202310596597.X

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提供了一种光信号接收系统、光信号接收系统的控制方法及电子设备,涉及无线光通信技术领域。其中,光信号接收系统包括:光会聚元件,用于接收光信号,并对所接收的光信号进行会聚,形成会聚光线;光纤阵列,设置于会聚光线传输的预设范围内,光纤阵列包括间隔排布的多种类型的光纤;光路调整模组,用于对经过光纤阵列传输的会聚光线进行光路调整;光电探测器,用于接收经过光路调整后的会聚光线;位置调整结构,与光纤阵列连接,用于接收控制信号,根据控制信号,调整光纤阵列相对于光会聚元件的位置,使其中至少一种类型的光纤位于会聚光线的传输光路上,接收会聚光线。本发明的方案,解决了室内无线光通信系统对准难度较高的问题。

    一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型

    公开(公告)号:CN106886604B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710123423.6

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础,针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成,并使用一种具有保形功能的分段三次埃尔米特插值算法来插值虚拟车道线。本发明所提出的交叉路口模型,具有结构简明完整、精度高、信息量全和适用性广等优点,能够很大程度上提高车道级数字地图的精度,改善车辆导航在交叉路口的连续性和可靠性。

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