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公开(公告)号：CN101264762A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810019896.2
申请日：2008-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种车辆跟驰运动的速度控制方法：由3次前后两车的相对距离、前后车的车速及前后两车的相对距离采集的时间间隔Δt得到前车的加速度lva并作为第二输入量。以ds及lva为模糊控制器的两个输入变量，以后车的加速度为模糊控制器的输出变量fva，ds、lva及fva分别划分为7个模糊词集：负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，分别用nb、nm、ns、ze、ps、pm、pb表示，所述的7个模糊词集的隶属度函数取常用三角函数。模糊控制器的模糊推理规则采用规则表归纳出49条规则；采用最大－最小法，计算输出变量fva的模糊集。最后，采用质心法，对输出变量fva的模糊集进行解模糊，得到后车加速度。
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