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公开(公告)号：CN105841700B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610398326.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置寻北，并存储数据；3）对上述控制点处四位置寻北数据进行解算，计算激光测距时惯性测量系统的姿态角；4）进行距离转换，将步骤2）测量的距离通过步骤3）得到的姿态角计算出待测点相对控制点的东向距离和北向距离；5）计算待测点坐标；6）重复步骤1）~5），获得所有需要测量的待测点位置信息。本发明可以快速地实现待测点位置信息的获取，测量过程中没有误差积累，提高了测量效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN105841700A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610398326.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置寻北，并存储数据；3）对上述控制点处四位置寻北数据进行解算，计算激光测距时惯性测量系统的姿态角；4）进行距离转换，将步骤2）测量的距离通过步骤3）得到的姿态角计算出待测点相对控制点的东向距离和北向距离；5）计算待测点坐标；6）重复步骤1）~5），获得所有需要测量的待测点位置信息。本发明可以快速地实现待测点位置信息的获取，测量过程中没有误差积累，提高了测量效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN105607105A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610128279.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种面向不动产实地测量的惯性定位方法，所述方法通过采集并存储位置已知点、待测点静态测量过程数据，进行两次初始对准，进而对行进间动态测量过程数据进行双向时间捷联解算，在获得正向、逆向捷联解算位置信息的基础上进行位置融合，解算得到待测点坐标；对于无法与惯性定位装备测量中心垂直对齐的待测点，通过将位于机箱中心的测量基准传递到机箱棱边完成测量。本发明可以较好的修正惯性定位装备对待测点的定位误差，提高测量精度，并且能够实现对无法与惯性定位装备测量中心垂直对齐的待测点的测量。
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公开(公告)号：CN205352408U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620052824.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助不动产单元实地调查的装置，该装置包括调平转位装置（1）和倾角测量仪（2）；所述调平转位装置（1）包括装置底座、转位装置（5）、调平装置（6）和平台台面（7）；该装置能够进行机械式粗调平，并由倾角测量仪提供平台台面两个精确的水平角，整个装置可在较短的时间内获得高精度的水平位置，该装置还能够进行任意位置的转位，具有较高的转位精度，可以快速地为外部提供精确的水平信息和方位信息，操作简单，方便快捷，符合一体化的结构设计，适用于基于惯性技术的不动产单元实地调查测量。
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公开(公告)号：CN205317213U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620014011.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向房地一体的不动产单元实地调查测量装置，该装置包括GPS接收模块、装置外壳、数据处理模块、IMU模块、供电模块；该装置还包括调平转位装置、倾角测量模块和测距模块；该装置具有GPS/SINS和陀螺/激光测距仪两种测量方式，通过蓝牙与手持式显控设备通信，同时倾角测量仪能补偿IMU中加速度计零偏，调平转位装置给整个装置提供水平和转位，操作简单，方便快捷，符合一体化结构设计，适用于面向房地一体的不动产单元实地调查测量。
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